如何實現機器人抓手的切換

飄雪落心

因為方案目的要求，現在想實現一個機器人帶著一個機械手進行作業之后，卸下再去帶動第二個機械手去作業！
$ b9 Z  g, j# w8 Y那么問題來了，如何實現這樣的切換？換槍盤（焊槍）類似的結構也可以，想自己做一個，但不明白換槍盤具體結構怎么實現的！
求助大俠來解決這個切換問題，在此感激不盡！
; ^$ e  B9 g2 ]+ E1 y換槍盤結構具體不詳，只有視頻，哪位大俠有三維詳細數據，謝謝

原始人的錘子

同好奇

上海六藝機械

有那么復雜嗎
% }( [8 s$ o/ p8 I! d, R根據你的工裝設計個固定抓取的在手臂上就可以了
. ?& `2 r/ j9 p+ D7 v) q8 J. D又方便又便宜

飄雪落心

上海六藝機械 發表于 2016-4-22 16:08
有那么復雜嗎
3 A# T' v- r9 j! j根據你的工裝設計個固定抓取的在手臂上就可以了
又方便又便宜

是兩種機械手，需要用在同一個機器人身上，需要有個切換機械手的過程
: P/ J# F0 i1 M' g/ G4 x

wugamp

FESTO有切換夾具用的部件，很貴。
盡量不要切換夾具。哪怕是一個兩用夾具、一會用這頭一會用那頭，也比換夾具要好。
換夾具可能會漏氣、接觸不良，定位誤差也大。

上海六藝機械

飄雪落心 發表于 2016-4-22 16:12
) W4 A6 n3 }4 N; E  `: |- `0 w9 _1 T" H是兩種機械手，需要用在同一個機器人身上，需要有個切換機械手的過程

你在機器人上做個東西去夾緊機器手
這樣就實現切換了
% N: }) q2 B* K+ q5 j

bitter007

直接聯系廠家銷售就可以要到圖吧，不過應該沒什么內部結構，這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多，都是采用的鋼珠鎖緊的形式

fangyunsheng

% V4 T- X; B- @, \這個其實也不難，我們剛做了兩套，兩種結構的，都能用，一種就是仿的圖中的結構，類似于哪種鋼珠的氣管或者水管快速接頭（為了安全要設計成自鎖）。
難點在于電路、氣路的自動切換，不過可以直接買上面產品的接頭，有單獨賣的。

另外，還有一個 辦法，如果兩種卡具差別不是太大（從你的圖上看似乎不是太大），你可以設計卡具成可以變形的（主要就是卡爪或者吸盤可以變換位置，變形靠氣缸推動）。
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) ^* A8 i  k* z' E2 @" h最后還有一個辦法就是樓上都提到的，設計復合的卡具，卡具設計成上下兩面，安裝法蘭外移至卡具邊緣這樣就放便多了，不過卡具重量、載重力矩都會增大不少，就需要看你的機器人載重了。

飄雪落心

上海六藝機械 發表于 2016-4-22 16:32
: x- w9 A" ~' v: ]你在機器人上做個東西去夾緊機器手
3 q$ }' @' }' Q& @$ S% \1 ]這樣就實現切換了

' H7 i0 A& f* z+ G$ M2 O這個方案可以有，比如用氣缸壓緊機械手實現切換，但是結構復雜了，首先定位精度問題，其次作業穩定性問題就出現了，不過還是謝謝你

冷月梧桐

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