如何實現機器人抓手的切換

飄雪落心 · 發表于 2016-4-22 20:00:18

fangyunsheng 發表于 2016-4-22 17:03
8 n" Z3 l# Q+ E9 y/ T/ B這個其實也不難，我們剛做了兩套，兩種結構的，都能用，一種就是仿的圖中的結構，類似于哪種鋼珠的氣管或者 ...

很想看看你們是怎么實現鋼珠的那種自鎖的結構，可以看一下數據學習一下嗎？在此謝過大俠了！

飄雪落心 · 發表于 2016-4-22 20:01:22

bitter007 發表于 2016-4-22 16:41
1 G; u# R2 {9 L) ?# _! r直接聯系廠家銷售就可以要到圖吧，不過應該沒什么內部結構，這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多，都是采用的 ...

要了，沒內部構造！就是想仿照自己做一個，只是沒數據，沒結構。。。

容若py · 發表于 2016-4-22 20:08:37

史陶比爾有賣成套的，不過比較貴，但是質量杠杠的

窩哥達 · 發表于 2016-4-22 20:27:45

求解

龍游大海 · 發表于 2016-4-22 21:08:26

幾萬一個，有幾個人買？

maofei998 · 發表于 2016-5-6 16:15:40

有國產的專利產品你可以聯系我，價錢大概是進口的六七成，別什么都想著自己做，省不了幾個錢，給你詳細三維你也不一定做得好

dfy99 · 發表于 2016-5-6 16:37:57

樓主可以了解一下零點定位器，配合特殊航插的話也可以實現換手功能。
那種同時有氣管和電線的航插。

fangyunsheng · 發表于 2016-8-24 00:08:50

飄雪落心發表于 2016-4-22 20:00
- R, Z/ y2 N" B: N8 ]很想看看你們是怎么實現鋼珠的那種自鎖的結構，可以看一下數據學習一下嗎？在此謝過大俠了！

這個回復剛看到，好幾個月過去了，貌似來不及了。問題解決沒？
快換上帶電路和氣路的比較麻煩，我們的是簡易的，測試用，電路氣路手工換。

#tool# · 發表于 2018-1-7 15:47:48

這種過電的換槍盤不是一兩下就能設計搞定的。需要經過幾百萬次的試驗

迷你機器人 · 發表于 2018-1-26 16:39:34

有快換接頭啊，直接買成套的，自己加工個連接法蘭就行

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