三模組中伺服電機(jī)為什么要加減速機(jī)？

云中魚水中鳥 · 發(fā)表于 2016-4-12 22:19:05

自動(dòng)化行業(yè)中三模組中伺服電機(jī)為什么要加減速機(jī)，伺服電機(jī)不是可以設(shè)定轉(zhuǎn)速和電機(jī)的剛性嗎，特別是那種旋轉(zhuǎn)角度的伺服電機(jī)

bruce87e · 發(fā)表于 2016-4-13 07:41:20

一、是為了增大扭矩
二、伺服電機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速也是有范圍的，一般最低轉(zhuǎn)速不低于200轉(zhuǎn) /分

漫步z云端 · 發(fā)表于 2016-4-12 23:59:01

加減速機(jī)的目的是為了增加電機(jī)輸出扭矩

云中魚水中鳥 · 發(fā)表于 2016-4-12 22:20:19

還有四軸機(jī)械手第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛
（quill）的金屬桿和夾持器組成，結(jié)構(gòu)圖是怎么回事

老吳機(jī)械 · 發(fā)表于 2016-4-13 09:54:41

減速機(jī)有兩個(gè)作用，一是增大扭矩，二是減速！

虎嘯而過 · 發(fā)表于 2016-4-13 18:43:25

增大扭矩吧，你想想汽車靠油門可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為啥還要變速箱

save1a · 發(fā)表于 2016-4-13 23:06:41

金屬桿和夾持器組成，結(jié)構(gòu)圖是怎么回事

云中魚水中鳥 · 發(fā)表于 2016-4-14 22:21:37

漫步z云端發(fā)表于 2016-4-12 23:59
加減速機(jī)的目的是為了增加電機(jī)輸出扭矩

謝謝，有沒有增加電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的效果，讓電機(jī)停的更平穩(wěn)些

云中魚水中鳥 · 發(fā)表于 2016-4-14 22:22:18

虎嘯而過發(fā)表于 2016-4-13 18:43
增大扭矩吧，你想想汽車靠油門可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為啥還要變速箱

嗯嗯，可是應(yīng)該還有增加電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的效果，讓電機(jī)停的更平穩(wěn)些

云中魚水中鳥 · 發(fā)表于 2016-4-14 22:22:49

bruce87e 發(fā)表于 2016-4-13 07:41
一、是為了增大扭矩
二、伺服電機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速也是有范圍的，一般最低轉(zhuǎn)速不低于200轉(zhuǎn) /分

學(xué)習(xí)了謝謝

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