三模組中伺服電機為什么要加減速機？

云中魚水中鳥

save1a 發表于 2016-4-13 23:06
金屬桿和夾持器組成，結構圖是怎么回事

這個我也不太懂，只知道三軸那部分用的是滾珠絲桿花鍵

云中魚水中鳥

bruce87e 發表于 2016-4-13 07:41
一、是為了增大扭矩
二、伺服電機設定轉速也是有范圍的，一般最低轉速不低于200轉 /分

你好問一下四軸機械手第三個關節由一個稱為羽毛 （quill）的金屬桿和夾持器組成，結構圖是怎么回事，靠滾軸絲桿花鍵怎么實現旋轉和直線分別動作？？？？？

seebb

滾珠絲杠花鍵軸
就是在滾珠絲杠上開出了花鍵槽
軸上套兩個螺母, 一個是花鍵螺母, 旋轉的時候帶動軸旋轉, 另一個是絲桿螺母, 旋轉的時候帶動軸升降.
配置兩個伺服電機, 通過同步帶將動力傳遞到螺母上
這種結構很緊湊. 現在的Scara都是這樣做的.