六軸機械臂測試時機械抖動很厲害是怎么回事

xjs9912 · 發表于 2016-4-12 21:27:45

最近公司做了一個有舵機控制小型機械臂，測試時老是會發抖，加大舵機電壓，力矩增加，抖動更厲害，機械臂在靜態是不會晃動，電機也不會。不知控制程序有沒有關系。請高手指點，謝謝！

Cavalier_Ricky · 發表于 2016-4-13 02:21:03

六軸的，光把那些跟抖動有關的信息和數據羅列出來，怎么也得4號字體兩頁以上A4紙的吧。

起碼，各非標零件的材質、尺寸、“實際”加工精度，這是必不可少的了。

起碼，各標準件的選型內容，也得暴露出來了。

起碼，編程內容，也得暴露出來了。

咳。。。只能說個比喻：狙擊槍手（而不是拿著烏滋沖鋒手槍的某些人），該鍛煉哪些技能和學習哪些知識？

however1241 · 發表于 2016-4-13 08:12:52

建議你還是自己研究好了

Cavalier_Ricky · 發表于 2016-4-13 12:28:21

笨鳥先飛的方法：既然不清楚是什么原因，就從最前端，一節一節地邊拆邊測試收集數據。

雨田25644402 · 發表于 2016-4-13 17:18:03

整體鋼性太差

xjs9912 · 發表于 2016-4-13 18:52:15

謝謝大家的回復。

plpplpplp · 發表于 2016-4-14 17:59:31

剛度。電機。慣性力（運動，加速度有關）

機器人小白2014 · 發表于 2016-4-14 20:46:23

機械的剛性，電機的控制和算法的規劃都有關系吧

liang-hongfei · 發表于 2017-3-3 10:07:43

調一下電機增益

冰凌城夏 · 發表于 2017-9-8 09:16:24

你用的舵機是什么價位的？

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