六軸機械臂測試時機械抖動很厲害是怎么回事

xjs9912

最近公司做了一個有舵機控制小型機械臂，測試時老是會發抖，加大舵機電壓，力矩增加，抖動更厲害，機械臂在靜態是不會晃動，電機也不會。不知控制程序有沒有關系。請高手指點，謝謝！

Cavalier_Ricky

六軸的，光把那些跟抖動有關的信息和數據羅列出來，怎么也得4號字體兩頁以上A4紙的吧。
( s2 x* \4 g9 W6 x6 W
* t, a9 ?4 n  c8 ?8 q起碼，各非標零件的材質、尺寸、“實際”加工精度，這是必不可少的了。
% d, m: @6 M! e! {+ u
: e: |8 g, V* z; z5 Z起碼，各標準件的選型內容，也得暴露出來了。

起碼，編程內容，也得暴露出來了。
4 m; U$ g' Z5 N) c( z# z5 C

  l9 M. U0 z9 \咳。。。只能說個比喻：狙擊槍手（而不是拿著烏滋沖鋒手槍的某些人），該鍛煉哪些技能和學習哪些知識？
6 d: r* ~1 J/ u3 o3 g& j( e

however1241

建議你還是自己研究好了

Cavalier_Ricky

笨鳥先飛的方法：既然不清楚是什么原因，就從最前端，一節一節地邊拆邊測試收集數據。
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雨田25644402

整體鋼性太差

xjs9912

謝謝大家的回復。

plpplpplp

剛度 。 電機  。慣性力（運動，加速度有關）

機器人小白2014

機械的剛性，電機的控制和算法的規劃都有關系吧

liang-hongfei

調一下電機增益

冰凌城夏

你用的舵機是什么價位的？