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標準六軸機器人STEP模型,最好用solidworks打開

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1#
發(fā)表于 2016-4-10 11:10:08 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 809775354 于 2016-4-10 11:13 編輯 ( j* V! C' }) W4 b, I- \* s
' u0 b, l: v6 ~( Y

CHX-3六軸機器人3D模型 是標準6軸工業(yè)機器人,有完整的內(nèi)部結(jié)構(gòu)!: O. \# a( x8 i1 P  H, m- u
機械手設計模型主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

一起學習吧!
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發(fā)表于 2016-4-10 11:40:19 | 只看該作者
下載了。謝謝
3#
發(fā)表于 2016-4-10 12:29:04 | 只看該作者
解壓后,打不開。

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4#
發(fā)表于 2016-4-10 12:29:45 | 只看該作者
將后綴改為.SLDPRT還是打不開
5#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-10 15:20:33 | 只看該作者
學習進步 發(fā)表于 2016-4-10 12:29
" I# P: v" f9 m8 ]: z3 d將后綴改為.SLDPRT還是打不開

4 K  d6 X4 Z% ^$ B" c怎么打不開,直接解壓,不用改后綴$ d, `1 x, v4 L0 O, a7 I2 l" K9 a

點評

直接解壓,也打不開  發(fā)表于 2016-4-10 20:41
6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-10 15:21:24 | 只看該作者
wugamp 發(fā)表于 2016-4-10 11:40
4 K  P. c1 i; Y+ ^# M下載了。謝謝

% O4 Y5 [; W* V/ a- `不客氣,找了一些模型,壓縮效果不理想,傳不上來
+ u' l- k+ {, q1 B+ A8 A- w
7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-10 15:39:51 | 只看該作者
809775354 發(fā)表于 2016-4-10 15:20
1 {: p- i( l1 k) z. y怎么打不開,直接解壓,不用改后綴
( V5 z$ R" \9 v" T; h& A
要不然你告訴我你的聯(lián)系方式,我給你傳一份看看是什么原因) _" K: {" v3 h" T
8#
發(fā)表于 2016-4-10 19:21:49 | 只看該作者
謝謝樓主的分享,下載后學習學習
9#
發(fā)表于 2016-4-10 20:23:51 | 只看該作者
好東西阿~~~
10#
發(fā)表于 2016-4-10 21:28:16 | 只看該作者
鑄件建的有點糙,估計是自己玩的
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