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機(jī)器人四大家族簡(jiǎn)介(轉(zhuǎn))

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發(fā)表于 2016-4-9 13:58:15 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

  發(fā)那科(Fanuc)

  自1974年,發(fā)那科首臺(tái)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái),發(fā)那科致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,是世界上唯一一家由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司。發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種,負(fù)重從0.5公斤到1.35噸,廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié),滿足客戶的不同需求。


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        ABB

  1974年,ABB公司發(fā)明了世界第一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人,ABB生產(chǎn)機(jī)器人已有40年的歷史,ABB已經(jīng)在瑞典、挪威和中國(guó)等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。1994年,ABB的機(jī)器人開始進(jìn)入中國(guó),早期的應(yīng)用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè)。

  安川電機(jī)(Yaskawa)

  安川電機(jī)自1977年研制出第一臺(tái)全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人以來(lái),已有30多年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史,旗下有許多子公司,比如Motoman美國(guó)、瑞典、德國(guó)以及SyneticsSolutions美國(guó)等子公司。

  安川電機(jī)具有開發(fā)機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),作為安川電機(jī)主要產(chǎn)品的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件。

  庫(kù)卡(kuka)

  KUKA機(jī)器人早在1986年就已進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),當(dāng)時(shí)是由KUKA公司贈(zèng)送給一汽卡車作為試用,是中國(guó)汽車業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。1994年,當(dāng)時(shí)作為國(guó)內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風(fēng)卡車公司以及長(zhǎng)安汽車公司,分別引進(jìn)了KUKA的一條焊裝線,隨線安裝的機(jī)器人都達(dá)數(shù)十臺(tái),KuKA機(jī)器人開始大批量進(jìn)入中國(guó)。


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 樓主| 發(fā)表于 2016-4-9 14:02:39 | 只看該作者
本帖最后由 however1241 于 2016-4-9 16:08 編輯 ' a2 M5 O8 G6 L" f3 s' ]
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據(jù)工控中國(guó)網(wǎng)的統(tǒng)計(jì),全國(guó)4000多家號(hào)稱機(jī)器人的廠家中,有75%的系統(tǒng)集成商。5 Y; [# F' U6 `. k) I1 ^. w+ H

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做本體的很少啊,利潤(rùn)低吧。3 o# l" W( t5 N1 A8 G2 k

( B; o5 J" U, K+ o4 |1 ~
+ D! w) g4 r% X# {% ]高工機(jī)器人研究所(GGII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,在工業(yè)機(jī)器人成本中,占比最高的是減速器,占比33%-38%,伺服系統(tǒng)占比20%-25%,控制器占比10%-15%。% u' N! w9 o1 g8 _' Y# P

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 樓主| 發(fā)表于 2016-4-9 14:07:30 | 只看該作者
據(jù)公開報(bào)道,日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有2.2萬(wàn)件專利申請(qǐng),而中國(guó)不到6000件,且技術(shù)含量相對(duì)較低。
1 ^, {, M/ A8 i6 ?7 \: x
/ J1 @$ _! ~" ~) P廣州數(shù)控副總經(jīng)理李伯基在年會(huì)上稱,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人需要從幾個(gè)方面突破技術(shù)難題。“第一個(gè)是本體,本體中有機(jī)械加工、裝配、檢測(cè)、互換等方面需要突破,這是本體本身要做的。第二是共性技術(shù),包括抖動(dòng)、振動(dòng)、噪音、密封、工藝包等;第三是接口技術(shù),現(xiàn)在有相當(dāng)一部分還是要靠組裝,機(jī)跟電的接口,硬件與軟件的接口,軟件與軟件的接口;第四是軟性技術(shù),包括標(biāo)準(zhǔn)、通信、仿真和離線編程等。”
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發(fā)表于 2016-4-9 14:45:02 | 只看該作者
為何國(guó)內(nèi)的不行?新松,廣數(shù),李群等等。。。
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發(fā)表于 2016-4-9 15:13:43 | 只看該作者
伺服電機(jī)進(jìn)口的,諧波和行星減速機(jī)進(jìn)口的,軸承也是進(jìn)口的

點(diǎn)評(píng)

產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)依然薄弱,關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口。 全球市場(chǎng)75%的市場(chǎng)被日本兩家企業(yè)占據(jù),納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%,Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-4-9 16:07
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 樓主| 發(fā)表于 2016-4-9 16:07:08 | 只看該作者
倚劍踏破亂紅塵 發(fā)表于 2016-4-9 15:13
) A4 r4 F' u% A4 n- m; {伺服電機(jī)進(jìn)口的,諧波和行星減速機(jī)進(jìn)口的,軸承也是進(jìn)口的

5 K4 }) s  l  `- r4 U2 \! {2 d產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)依然薄弱,關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口。
$ `& _4 K( Y$ d6 Z# v全球市場(chǎng)75%的市場(chǎng)被日本兩家企業(yè)占據(jù),納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%,Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。5 q! x: d& r) e4 w0 @% @) M& N1 E
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 樓主| 發(fā)表于 2016-4-9 16:14:03 | 只看該作者
 機(jī)器人三大件 簡(jiǎn)說(shuō)
0 L0 N1 B- |  }$ D' U, K$ ]; Z  o+ O" ~2 ~" T
8 G4 h" m! T& c1 w% E: K$ Y
1,全球市場(chǎng)75%的市場(chǎng)被日本兩家企業(yè)占據(jù),納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%,Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。( L7 Y- n7 b2 _: |! p; N: Y0 o  ~
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* Y! A: A! |0 L) Y* u8 `* ~" _
2,目前,伺服電機(jī)的主流供應(yīng)商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等,國(guó)內(nèi)匯川技術(shù)等公司也占據(jù)一定的市場(chǎng)份額。控制器的主流供應(yīng)商包括美國(guó)的Delta Tau和Gail、英國(guó)的TRIO和中國(guó)的固高、步進(jìn)等公司。# D0 ]9 b$ |& z2 y. S. p

8 |* k! P3 A/ w) u" C, H% j; _+ Q. ]$ P7 A
3,控制系統(tǒng) (見(jiàn)下帖)
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 樓主| 發(fā)表于 2016-4-9 16:14:27 | 只看該作者
國(guó)外一些廠商的控制系統(tǒng)有不少,下面列出來(lái)如下:
4 M; _- T4 V0 F; B) R7 }0 F庫(kù)卡的KR C4:系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制(SafetyControl)、機(jī)器人控制(RobotControl)、運(yùn)動(dòng)控制(MotionControl)、邏輯控制(LogicControl)均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對(duì)其進(jìn)行智能化使用和分享。0 j$ e7 ^: I/ W5 v4 N; o

6 t. J: @6 e( S1 _+ e; s1 \0 o% i/ I
ABB的 IRC5:IRC5是ABB第五代機(jī)器人控制器。控制硬件包含:多處理器系統(tǒng)、PCI總線、Pentium® CPU、大容量存儲(chǔ)用閃存或硬盤、備用電源,以防電源故障、USB存儲(chǔ)接口;控制軟件包含對(duì)象主導(dǎo)型設(shè)計(jì)、高級(jí)RAPID機(jī)器人編程語(yǔ)言、可移植,開放式,可擴(kuò)展、PC-DOS文件格式、RobotWare軟件產(chǎn)品
) N9 B+ B2 m$ y4 V" E1 _; u6 g# N: m5 M, t
安川的DX系列/MA系列/MP系列
- I8 n4 i7 p; Y1 ]- ~' y
) \  R+ k5 U; l發(fā)那科的R-J3iC/R-J3/R-Ji3B
) V) N1 \4 J( K1 B8 y3 g  s; H# \2 r8 ^3 i- p# ?
川崎的C系列/D系列  ]2 x( {+ w9 O- O  F/ h) c  {
) i$ l3 G, X4 f  N6 y6 j
柯馬的C4G- e. Y" A4 P6 K& i

/ f! N6 b/ y9 B% Y$ B5 E史陶比爾的CS84 p5 O" o7 f8 c3 i3 F

; C2 j3 K  O3 ]* U愛(ài)普生的RC系列
8 J+ f7 }7 |. h8 \; ~) v& o: U5 t3 F; I8 N) L
Keba的Kemotion
; O8 ]% R( x) b2 a( N* \, N+ `1 y+ K" `
Beckhof的CX系列
9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-9 16:15:27 | 只看該作者
4 V9 r7 H+ S* m; J0 ]- s) \/ ?% {$ W
國(guó)內(nèi)的有:
8 A) c. G1 H& S" e+ `/ |) C3 y廣州數(shù)控  GSK-RC系列  t# a2 b+ \4 [0 m) ~0 H
沈陽(yáng)新松  SIASUN_GRC$ c. |# M" a3 d4 y+ z
廣泰數(shù)控  CCR系列) ]( ^' _8 \: r+ {" {6 x
埃斯頓/ F7 d7 {9 Q/ M/ P" P
華中數(shù)控
. r/ B! `5 Z7 U* F! Z眾為興  ADT-RCA4E   ADT-TS31008 v' [. E/ B. L& E6 \4 Y% h2 }
固高科技   GUC系列: J. t, z: U5 u4 R4 g( q
卡諾普  CRP-S40/80
$ k8 X- n2 L' @邁可尋  MTCxilie' w" m- i$ \0 {
華盛控科技  WSC-R6001 g, \) a1 B- ?3 V+ W  ?

2 G* Z) n. T+ H# f具體的資料大家可以查一查,歡迎大家來(lái)補(bǔ)充
10#
發(fā)表于 2016-4-9 18:15:59 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了!有圖更好…頂!

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