機器人四大家族簡介（轉）

however1241

　　發那科（Fanuc）

　　自1974年，發那科首臺機器人問世以來，發那科致力于機器人技術上的領先與創新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司。發那科機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。

2 L0 k9 G" @9 X& T7 V* R

        ABB

　　1974年，ABB公司發明了世界第一臺六軸工業機器人，ABB生產機器人已有40年的歷史，ABB已經在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發、制造和銷售基地。1994年，ABB的機器人開始進入中國，早期的應用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業。

　　安川電機（Yaskawa）

　　安川電機自1977年研制出第一臺全電動工業機器人以來，已有30多年的機器人研發生產的歷史，旗下有許多子公司，比如Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國等子公司。

　　安川電機具有開發機器人的獨特優勢，作為安川電機主要產品的伺服和運動控制器是機器人的關鍵部件。

　　庫卡（kuka）

　　KUKA機器人早在1986年就已進入中國市場，當時是由KUKA公司贈送給一汽卡車作為試用，是中國汽車業應用的第一臺工業機器人。1994年，當時作為國內汽車龍頭企業的東風卡車公司以及長安汽車公司，分別引進了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機器人都達數十臺，KuKA機器人開始大批量進入中國。

! l1 v1 p  M# g' a, N3 e0 Z
0 R4 L" _+ j" Y: B0 o
; O2 W% I/ N; Z  T3 ^/ J$ W

however1241

! ]/ @' [/ `1 ?/ H' t/ j/ X
, _: J# Z( |( V. {據工控中國網的統計，全國4000多家號稱機器人的廠家中，有75%的系統集成商。
! D3 D  E# Z) T0 f7 K4 t
' b9 M& n9 ?7 l) y; ]% N
* K' t: S8 L( A; c* {( r
' n5 p7 F3 b3 a+ E做本體的很少啊，利潤低吧。


" m+ G# E: L3 }9 Y5 h8 p高工機器人研究所（GGII）統計數據顯示，在工業機器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%-38%，伺服系統占比20%-25%，控制器占比10%-15%。


: U1 g+ Z5 J+ w! v) S7 p* s
/ m1 b- f# N5 m& K3 q1 J

however1241

據公開報道，日本在工業機器人領域有2.2萬件專利申請，而中國不到6000件，且技術含量相對較低。

廣州數控副總經理李伯基在年會上稱，國產機器人需要從幾個方面突破技術難題。“第一個是本體，本體中有機械加工、裝配、檢測、互換等方面需要突破，這是本體本身要做的。第二是共性技術，包括抖動、振動、噪音、密封、工藝包等；第三是接口技術，現在有相當一部分還是要靠組裝，機跟電的接口，硬件與軟件的接口，軟件與軟件的接口；第四是軟性技術，包括標準、通信、仿真和離線編程等。”

米fans

為何國內的不行？新松，廣數，李群等等。。。

倚劍踏破亂紅塵

伺服電機進口的，諧波和行星減速機進口的，軸承也是進口的

however1241

倚劍踏破亂紅塵 發表于 2016-4-9 15:13
) j1 U0 y2 r5 m0 G$ [伺服電機進口的，諧波和行星減速機進口的，軸承也是進口的

9 R9 K, \* s. _' {8 \5 M產業基礎依然薄弱，關鍵零部件嚴重依賴進口。
全球市場75%的市場被日本兩家企業占據，納博特斯克生產的RV減速器約占60%，Harmonica生產的諧波減速器約占15%。

however1241

　機器人三大件 簡說
, }1 ]) ~9 `. P  k9 }
3 k* p7 p* X! k+ c# w6 m; }+ O
. i( [3 s5 ?, z( P1 B1，全球市場75%的市場被日本兩家企業占據，納博特斯克生產的RV減速器約占60%，Harmonica生產的諧波減速器約占15%。


$ J3 p3 J/ f" k1 t: y  Z2，目前，伺服電機的主流供應商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，國內匯川技術等公司也占據一定的市場份額。控制器的主流供應商包括美國的Delta Tau和Gail、英國的TRIO和中國的固高、步進等公司。


3，控制系統 （見下帖）

however1241

國外一些廠商的控制系統有不少，下面列出來如下：
庫卡的KR C4：系統架構中集成的所有安全控制（SafetyControl）、機器人控制（RobotControl）、運動控制（MotionControl）、邏輯控制（LogicControl）均擁有相同的數據基礎和基礎設施并可以對其進行智能化使用和分享。
6 [3 E/ H# Y$ d1 p1 j/ w) f% K
9 I& d& F( |2 T, N6 S$ j
ABB的 IRC5：IRC5是ABB第五代機器人控制器。控制硬件包含：多處理器系統、PCI總線、Pentium® CPU、大容量存儲用閃存或硬盤、備用電源，以防電源故障、USB存儲接口；控制軟件包含對象主導型設計、高級RAPID機器人編程語言、可移植，開放式，可擴展、PC-DOS文件格式、RobotWare軟件產品
" K: M: M' g3 i
安川的DX系列/MA系列/MP系列

2 U3 S' w" i9 d- j4 J, I發那科的R-J3iC/R-J3/R-Ji3B

% t7 i! u. N: D5 I- E% ~川崎的C系列/D系列

柯馬的C4G

' Q/ v6 U$ X" t4 U0 |# x史陶比爾的CS8
  o$ Z6 I0 s7 f; Y; z
愛普生的RC系列

! q# H' ~9 n6 N0 v  q0 B. FKeba的Kemotion

& \$ u4 C. z0 e( ]( ]. r9 @Beckhof的CX系列

however1241

國內的有：
3 O  L8 {* K- }2 o- g+ I廣州數控  GSK-RC系列
沈陽新松  SIASUN_GRC
( _% u& W: q1 H+ d廣泰數控  CCR系列
埃斯頓
9 F8 D+ F9 O" S" g( n( o% ]& M+ `8 n華中數控
) _6 o+ t! _4 h- N& n眾為興  ADT-RCA4E   ADT-TS3100
7 ^1 F3 D* y( Z! ]- O固高科技   GUC系列
& `- b" z+ ?1 P, B7 z/ _卡諾普  CRP-S40/80
邁可尋  MTCxilie
華盛控科技  WSC-R600
$ p, Y7 q' D3 P2 o
2 \( ?7 P' ]! w( _6 J* a1 x' G具體的資料大家可以查一查，歡迎大家來補充

tr596

學習了！有圖更好…頂！