自動(dòng)寫字機(jī)器人

蚊子zzw

在網(wǎng)上看到老美做的自動(dòng)寫字機(jī)axidraw，想問問它的機(jī)械設(shè)計(jì)部分是怎么弄的。

ｘ軸是普通的滾珠絲杠傳動(dòng)。但是ｙ軸是螺母固定，絲桿在動(dòng)嗎？看著又不太像，因?yàn)殡姍C(jī)都在ｘ軸上裝著的。
8 X* h* D/ _' @: \- k
機(jī)械小白一枚（電子工程師），求指點(diǎn)。

however1241

樓主見得真多。跟著一起學(xué)習(xí)。

ikeykao

  Q4 L  w( c! A
這屬于典型的COREXY結(jié)構(gòu)，使用兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī)，雙軸聯(lián)動(dòng)，來控制XY軸運(yùn)動(dòng)。我玩3D打印機(jī)時(shí)玩過，MAKERBOT第五代3D打印機(jī)就是使用這種結(jié)構(gòu)，如果需要的話，我這邊有控制軟件和硬件。結(jié)構(gòu)方面也有詳細(xì)的解決方案。百度下 “corexy"就知道了，原來都是老外在玩這個(gè)的，國內(nèi)玩這個(gè)都是從3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)上學(xué)習(xí)的。

自動(dòng)機(jī)

真沒看清楚，沒看懂

ikeykao

( V8 W- h4 L  W1 J9 r1 `" A

自動(dòng)機(jī) 發(fā)表于 2016-3-31 21:17
真沒看清楚，沒看懂

5 y  Y/ D% ]& i7 ~( m  g就是通過兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)來控制XY軸運(yùn)動(dòng)。可以百度下COREXY看下視頻就了解了。

自動(dòng)機(jī)

這樣Y軸的運(yùn)動(dòng)需要根據(jù)X軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，算法較為復(fù)雜

自動(dòng)機(jī)

多謝指點(diǎn)

Cavalier_Ricky

: c: ^3 A9 `; s( g1 o
1 i6 V4 ~. ~  g* O. E所以說電子工程師在想在機(jī)械設(shè)計(jì)行業(yè)里拿高收入，就得對機(jī)械也有相當(dāng)水平的了解和理解。
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4 V8 ~  l6 i' \先從數(shù)皮帶開始。再看看你說的螺母固定，是怎么固定的。
0 O2 Q9 W# K. u* @2 u  w
! w5 W- ^8 z" {2 V5 J4 {其實(shí)，類似的機(jī)構(gòu)動(dòng)畫，在MechLib里也有。去年還是前年見過的。
4 ~9 g5 E2 p% F' _% o" c

hwl8411

Y軸沒有驅(qū)動(dòng)的怎么寫。。。

蚊子zzw

ikeykao 發(fā)表于 2016-3-31 21:17
這屬于典型的COREXY結(jié)構(gòu)，使用兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī)，雙軸聯(lián)動(dòng)，來控制XY軸運(yùn)動(dòng)。我玩3D打印機(jī)時(shí)玩過，MAKERBOT第 ...

多謝多謝。
6 e9 N& u+ v) O9 I$ W" C7 @8 W" k" A我自己再學(xué)習(xí)一下。