自動寫字機器人

蚊子zzw

在網(wǎng)上看到老美做的自動寫字機axidraw，想問問它的機械設計部分是怎么弄的。

ｘ軸是普通的滾珠絲杠傳動。但是ｙ軸是螺母固定，絲桿在動嗎？看著又不太像，因為電機都在ｘ軸上裝著的。

機械小白一枚（電子工程師），求指點。

however1241

樓主見得真多。跟著一起學習。

ikeykao

這屬于典型的COREXY結構，使用兩個42步進電機，雙軸聯(lián)動，來控制XY軸運動。我玩3D打印機時玩過，MAKERBOT第五代3D打印機就是使用這種結構，如果需要的話，我這邊有控制軟件和硬件。結構方面也有詳細的解決方案。百度下 “corexy"就知道了，原來都是老外在玩這個的，國內玩這個都是從3D打印機結構上學習的。

自動機

真沒看清楚，沒看懂

ikeykao

自動機 發(fā)表于 2016-3-31 21:17
真沒看清楚，沒看懂

+ L" [" `- y' D; e# N; d" o就是通過兩個42步進電機正反轉來控制XY軸運動。可以百度下COREXY看下視頻就了解了。
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自動機

這樣Y軸的運動需要根據(jù)X軸的運動進行補償，算法較為復雜
* U6 B" a- {2 T( w0 i

自動機

多謝指點

Cavalier_Ricky

  C8 l0 d3 m4 Z+ \) `  e所以說電子工程師在想在機械設計行業(yè)里拿高收入，就得對機械也有相當水平的了解和理解。

9 d1 d& r( d! x( T0 |. _$ S: J先從數(shù)皮帶開始。再看看你說的螺母固定，是怎么固定的。

其實，類似的機構動畫，在MechLib里也有。去年還是前年見過的。
; U: w5 T. h2 n' c0 H- Y. P8 i

hwl8411

Y軸沒有驅動的怎么寫。。。

蚊子zzw

ikeykao 發(fā)表于 2016-3-31 21:17
3 h: i  h% T$ a5 F6 ?! d: A: D  Q這屬于典型的COREXY結構，使用兩個42步進電機，雙軸聯(lián)動，來控制XY軸運動。我玩3D打印機時玩過，MAKERBOT第 ...

  z4 I/ j4 T  Z; t多謝多謝。
4 Y# d; Q* p, M, r" Q3 t' z  q我自己再學習一下。