有同學(xué)一起攢機械手控制器么（多軸聯(lián)動控制器）附演示視頻和機械三維模型下載

liqiang260

頂一頂

however1241

為什么一焊接的時候燈就滅了

機器人gl

however1241 發(fā)表于 2016-3-26 21:07
# m+ W0 ~2 ]6 c% b% Y+ g7 w! U為什么一焊接的時候燈就滅了

; n1 g. l; e* F+ Q/ a真不是我關(guān)的
! ~* E9 J' s: i9 @+ Q: P

Industrial

閉環(huán)自己搞嗎？6個就算都不用電流環(huán)也得要控制12個環(huán)呀，用什么芯片?fpga還是幾塊dsp？
另外，先不考慮關(guān)節(jié)型，就是直角型，那個圓弧間的銜接算法和空間自由曲線規(guī)劃算法也得一年時間以上吧，時間上樓主似乎太樂觀了。

Industrial

翻了樓主以前的帖子，之前已經(jīng)完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道現(xiàn)在弧線規(guī)劃方面可以實現(xiàn)什么功能了？

however1241

機器人gl 發(fā)表于 2016-3-27 00:19
真不是我關(guān)的

" v1 J( _/ @7 A3 T, t: J加油吧。

lingdu

調(diào)焊機是不是要有電焊經(jīng)驗

lwm911

機器人gl 發(fā)表于 2016-3-26 16:31
可以哦，數(shù)字焊機也不好調(diào)，我上次搞的一個用高端數(shù)字焊機的案例被客戶吊的要命，，說你搞的這玩意兒發(fā)命 ...

和機器人連接的數(shù)字焊機都是直接可以在面板輸入數(shù)字的，你的控制器和數(shù)字焊機沒有做連接吧？
而且這塊還包括很多功能才對的，什么弧壓跟蹤了，斷點起弧了

壞孩子不怕狼

不錯~

機器人gl

Industrial 發(fā)表于 2016-3-27 01:44
1 c: @' o. t7 n- N7 ]/ `" n翻了樓主以前的帖子，之前已經(jīng)完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道現(xiàn)在弧線規(guī)劃方面可以實現(xiàn)什么 ...

弧線是數(shù)學(xué)公式算法，，空間曲線不是用數(shù)學(xué)公式來規(guī)劃的，，但是效果也還可以，，用來做像自行車架那種相貫線是沒問題的