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本帖最后由 機器人gl 于 2016-3-26 15:54 編輯 0 S0 |, [) _ Q6 q0 C/ t* S; Y" T! h
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有一起研究制作機械手的社友有么？
: A/ Q! ~7 \4 z0 ]4 Y! v預計一套價格在5K-7.5K之間，根據(jù)有多少量來定（眾籌2個月5月中旬結(jié)束，預計6月底出產(chǎn)品，交易走淘寶）9 z+ E* X9 T# T8 [8 s0 d
有需要的朋友可加Q80645649（注明機械社區(qū)）7 f0 c2 }$ B/ E% C" o1 d
暫定功能及參數(shù)（社友建議的功能或補充的可以在帖子中回復）：
/ W; t. b% J3 K* ^) H7 }3 j打算制作的這款多軸控制器可以控制單軸，也可以控制多軸聯(lián)動。3 ?" n. v- x+ }$ g/ O
大概參數(shù)：
( M9 ^1 r" E/ s0 d/ I% T6軸閉環(huán)精確控制，7軸及以上軸開環(huán)；
1 m0 |2 q0 D) D4 Q4 }3 B) p" D3 z8路輸入，16路輸出；
2 s h* T/ z5 \6 k+ a+ K1 b/ ~9 C支持軌跡類型有：直線，弧線，空間曲線，點位；' w k+ C( k* }' Q) p9 e
速度可調(diào)范圍：0-最高速度（取決于機械結(jié)構(gòu)和電機功率）；& R5 u* `1 z' z& P. m* ~8 e
支持在線示教功能，可對軌跡重復編程，可實現(xiàn)刪除、修改、插入、拷貝程序等編輯操作；7 D) @' w1 T+ ^: {4 {6 n6 i, ^
可存儲10240000個點（段信息）；. X; @0 R- F7 e& F
------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------9 o+ i7 G$ A" M% t* o2 a: P/ }+ B
視頻演示：3 m( C8 H2 C R' B
) @0 B/ x& M/ U5 ?7 L示教單軸控制及軌跡再現(xiàn)
2 ^, V) c. p) z% B% L- _& s; Z' o V, A2 b$ R: ~; X+ ]- J# a
可應(yīng)用的案例：- v, r/ n" x' E9 k) S0 B
用于焊接：特制脈沖焊接，普通焊機可焊0.6MM薄板，一鍵式示教，可拉焊，可點焊，可由控制器控制脈沖焊（薄板適用）
3 e' g' _9 f$ \/ {. `操作簡單。
+ |8 Y- G) Y3 v g$ P' h( J5 }關(guān)節(jié)式機械手控制- n3 t: J( S5 V5 N3 Z0 I
1 ~% L% M; C/ o2 Z2 }' \9 U
雙槍焊接案例; q! u& W/ n& S$ h8 J6 H1 U
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模型的格有兩種，一種是x_t還有一種是STP都在壓縮包里面! \7 f# }1 i5 C) s B3 h6 b
3 a# E. w" f* S! n' F
, Z( S8 z# Z, F& j e. i& }0 K
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4 [" ~, j1 d4 m' j6 d% @0 X1 @6 T: w* g- |- i3 N6 I! ^1 d8 f+ ]8 {
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補充內(nèi)容 (2016-3-26 17:48):
2 N8 i k& u$ C! l編輯不了帖子了？補充一點，那個價格只是控制器的價格，不連機械 |
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發(fā)表于 2016-3-26 15:23:30
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，，來完成其它的應(yīng)用啊，，比如，搬運，焊接，送料，氣割，及其它數(shù)控應(yīng)用吧，) E( Z4 X% l! l; a+ E% Z