異形件機械手自動插件

Ooooooowen · 發表于 2016-3-15 10:47:47

最近接觸到比較多的插件的案子，但是由于插件的料千奇百怪而且種類繁多，基本上都屬于異形件因此想到用水平四軸機械手去做自動插件，但是無從下手，希望大家一起討論討論。機械手沒什么好說的。貼出幾張想要插件的形式。
電容，電感，跳線，端口，網卡以及PCB板之類的，有沒有好的辦法能夠實現一臺機械手或者其他方式能夠實現多種異形件的插入？

qaz03802203 · 發表于 2016-3-15 11:10:53

想不出來，坐等高手

黃粱美夢 · 發表于 2016-3-15 11:42:51

學習，持續關注！

txq678453 · 發表于 2016-3-15 11:43:39

最主要是插件頭的設計吧，參考一下成品機

WUHANLIST · 發表于 2016-3-15 11:55:29

正在開發異形插件機，有難度，但是并不是不可實現。

lgliang_429 · 發表于 2016-3-15 14:10:49

人手可以

打鐵的 · 發表于 2016-3-15 15:46:06

你要兼容性，那就自動換夾爪吧。

b_jianwen · 發表于 2016-3-15 16:13:38

關注中

木bearlyj · 發表于 2016-3-15 16:30:51

坐等，持續關注中。

WUHANLIST · 發表于 2016-3-15 16:46:55

本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-3-15 20:10 編輯

插件速度，元件送料方式，種類，元件極性判別，PCB板MARK點識別，元件針腳間距尺寸識別，不合格元件剔除，元件抓取后針腳相對PCB板的角度偏差，插入是否到位的檢測，在線編程還是離線編程，一堆事等著呢，不是一個簡單的四軸機械手可以搞定的

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異形件機械手自動插件

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