機械手旋轉軸角度控制

李非標 · 發表于 2016-2-29 14:19:17

本人在設計一臺4軸機械手，第4軸是旋轉90°的結構，治具加結構大概21公斤的樣子。如何精確的控制旋轉的角度？如果用中空減速機的話，要不要用近接開關做零點進行控制？

李非標 · 發表于 2016-2-29 14:20:17

懇請熟悉機械手的同行指點，謝謝

求知—求真 · 發表于 2016-2-29 16:04:24

只要兩個工位姿態么？氣缸加硬限位控制起來豈不是更簡單？

風》追逐 · 發表于 2016-2-29 16:04:30

看你的精度要求咯。
一般情況零復位是必須要的，如果控制精度在0.5度以上建議多加個編碼器，做閉環控制。

專業醬油男 · 發表于 2016-2-29 16:50:28

最好用伺服電機，如果承載不了那么大的負載就用帶編碼器的步進電機構成半閉環結構

余龍12 · 發表于 2016-2-29 17:08:37

用伺服電機 +機械限位用扭矩來控制

阿布NSK · 發表于 2016-2-29 19:00:28

學習

喂我袋鹽 · 發表于 2016-2-29 21:46:29

沒編碼器？

我愛9580 · 發表于 2016-3-1 07:06:01

學習

@風之鯤@ · 發表于 2016-3-1 07:16:49

有原點傳感器那是必須的！

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