機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸角度控制

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東西多大，小的話(huà)，啥都不用伺服電機(jī)就行

李非標(biāo)

求知—求真 發(fā)表于 2016-2-29 16:04
) p% ]/ U5 U8 Q2 R0 P  U只要兩個(gè)工位姿態(tài)么？氣缸加硬限位控制起來(lái)豈不是更簡(jiǎn)單？

/ v) N: ]6 t& ^! E是兩工位，負(fù)載較重，用氣缸可能不行！
' T, h. `6 I5 C& n" x' c) q3 S

求知—求真

李非標(biāo) 發(fā)表于 2016-3-1 10:27
是兩工位，負(fù)載較重，用氣缸可能不行！

' k: g# r; z! `4 u0 V負(fù)載多少？俺只做過(guò)負(fù)載35Kg的，再大的俺也沒(méi)做過(guò)。
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李非標(biāo)

求知—求真 發(fā)表于 2016-3-1 10:59
負(fù)載多少？俺只做過(guò)負(fù)載35Kg的，再大的俺也沒(méi)做過(guò)。

負(fù)載大概21KG，兄臺(tái)，給點(diǎn)意見(jiàn)唄，考慮過(guò)用中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)和諧波減速機(jī)，但這兩種價(jià)格都比較高，老板不能接受。用齒輪傳動(dòng)老板又說(shuō)精度不夠。
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這咋說(shuō)

用閉環(huán)會(huì)好些

fxp...

感興趣。