機械手旋轉定位

卡農戟

     請大神指教！！！圖中零件在上料前要進行旋轉定位，然后還要尺寸檢測，防止混料。請各位大神有沒有好的辦法，或思路！！！步進電機帶動輪子旋轉，檢測到位停止，氣爪夾緊，機械手抓取。其中檢測氣缸伸出檢測，防混料

kingreader

  用的到這么麻煩？振動盤

卡農戟

kingreader 發表于 2016-2-17 16:35
. E+ K! Y0 ~" x, `" R6 u5 q用的到這么麻煩？振動盤

4 T6 X  e; |( F- ?料盤對方公司已做好，要利用上去的呢
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卡農戟

工件面上有個凸臺，要認向
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kingreader

  節拍能保證?滑道加機構檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

卡農戟

kingreader 發表于 2016-2-17 16:47
節拍能保證?滑道加機構檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

零件加工節拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠
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卡農戟

卡農戟 發表于 2016-2-17 16:53
% I' ?( q1 H$ Z# a' p4 n零件加工節拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

恩，謝謝分享


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喂我袋鹽

卡農戟 發表于 2016-2-17 16:53
3 @2 Q; i6 S5 u$ C3 K  J零件加工節拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

感覺最佳方法是，振動盤不要將工件送入周轉箱，直接送入某個維持方向的隊列，因為振動盤定向，防止混料相對較易做到。

喂我袋鹽

卡農戟 發表于 2016-2-17 16:40
8 a" |$ A3 |7 [( e工件面上有個凸臺，要認向

凸臺寬度 = 長軸直徑？
: o! ?9 D( X, n5 ^8 h" n9 k) z

喂我袋鹽

kingreader 發表于 2016-2-17 16:47
" \+ {) M: `9 [0 r節拍能保證?滑道加機構檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

0 P$ w# W3 y( k2 J5 ?, r" W擋塊要加傳感器。lz圖中右側的氣缸估計就是帶傳感器的。