機械手旋轉定位

卡農戟

     請大神指教！！！圖中零件在上料前要進行旋轉定位，然后還要尺寸檢測，防止混料。請各位大神有沒有好的辦法，或思路！！！步進電機帶動輪子旋轉，檢測到位停止，氣爪夾緊，機械手抓取。其中檢測氣缸伸出檢測，防混料

kingreader

  用的到這么麻煩？振動盤

卡農戟

kingreader 發表于 2016-2-17 16:35
# b( ~' Q- ^0 K8 a用的到這么麻煩？振動盤

9 q, Q! m6 b! P( ?4 F) n  O6 U料盤對方公司已做好，要利用上去的呢

卡農戟

工件面上有個凸臺，要認向

kingreader

  節拍能保證?滑道加機構檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

卡農戟

kingreader 發表于 2016-2-17 16:47
. A$ }( L. @" h  V3 m2 h* ~* y; v節拍能保證?滑道加機構檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

零件加工節拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠
( l' q4 E. J/ O) m
7 u" J) ]2 g9 O! c8 T

卡農戟

卡農戟 發表于 2016-2-17 16:53
# O, `4 K: v/ R零件加工節拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

恩，謝謝分享
8 E  V; r! V, e2 Z3 W0 z8 c
: T0 q& W4 u5 F, p

喂我袋鹽

卡農戟 發表于 2016-2-17 16:53
# c5 g! d9 }& f) ^% u零件加工節拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

( e7 ~# i: ]: a+ ]2 w% {感覺最佳方法是，振動盤不要將工件送入周轉箱，直接送入某個維持方向的隊列，因為振動盤定向，防止混料相對較易做到。
. W+ p# t$ |, T; l

喂我袋鹽

卡農戟 發表于 2016-2-17 16:40
工件面上有個凸臺，要認向

3 b8 ]7 I1 Z! S' P# u凸臺寬度 = 長軸直徑？

喂我袋鹽

kingreader 發表于 2016-2-17 16:47
; j5 t% R" R! d9 E' ]6 a節拍能保證?滑道加機構檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

擋塊要加傳感器。lz圖中右側的氣缸估計就是帶傳感器的。
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