本帖最后由 幸會幸會 于 2016-2-1 22:30 編輯
8爺,借您的帖子俺也再梳理下自己的理解,
假設太陽輪,行星輪,外齒圈的半徑分別為r1,r2,r3
在太陽輪中心建絕對坐標系XOY,在行星輪中心建隨行星架轉動的相對坐標系X'O'Y'
太陽輪轉動角度θ1,行星架轉動角度θh(設逆時針為正)
設太陽輪角速度ω1,經時間t后,行星輪中心在XOY坐標為(x2',y2'),行星輪上任一點相對X'O'Y'坐標系轉角θ2',極徑為r,相對坐標為(x',y'),此點絕對坐標為(x,y);
則存在以下關系:
x=x2'+x'cos(θh)-y'sinθh;
y=y2'+x'sinθh+y'cosθh;
其中
x2'=(r1+r2)cosθh; y2'=(r1+r2)sinθh;
x'=rcosθ2'; y'=rsinθ2'
整理后得,
x=(r1+r2)cosθh+rcos(θh+θ2');
y=(r1+r2)sinθh+rsin(θh+θ2')
剩下就是利用已知條件求解各個角度了,如下,
θh=ωh*t,
ωh=(1+r3/r1)*ω1,
r3=r1+2*r2;
θ2'=(θ1-θh)*r1/r2,
θ1=ω1*t
哎,腦袋都木了,不知對否?
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