哎呀呀，還是捋一捋吧。（自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)）

zerowing

唉！實(shí)在是意料之外啊。貼@劉景亞 大俠的回復(fù)，是想讓某些人看懂自己錯(cuò)哪兒。卻不想把原帖本人都扯進(jìn)來(lái)了，罪過(guò)啊罪過(guò)。
所以，捋一捋吧。
先從一個(gè)簡(jiǎn)單的圖說(shuō)起。

1 \; x1 l; U0 R! h3 t% T1 P) W人們普遍的認(rèn)知是對(duì)于這樣一個(gè)圓，當(dāng)固定O點(diǎn)，A點(diǎn)沿圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，這個(gè)圓環(huán)即是在自轉(zhuǎn)。但人們卻普遍會(huì)忽略另一種情況。如果，我們固定了A點(diǎn)，O點(diǎn)繞A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)呢？這種情況沒(méi)有發(fā)生自轉(zhuǎn)嗎？其實(shí)，這里存在一個(gè)抽象的事實(shí)，當(dāng)O點(diǎn)繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其實(shí)相對(duì)于O點(diǎn)，同時(shí)是A點(diǎn)在繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，這也是自轉(zhuǎn)。
# ^' J) c# f. h5 _. n當(dāng)然，這里，可能馬上有人會(huì)問(wèn)了，O繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)，這不是公轉(zhuǎn)嗎？于是有下面的圖。

# f! B  q- O7 n8 x9 e; ^9 i同樣是一個(gè)三角型繞圓旋轉(zhuǎn)，左圖的情況和右圖一樣嗎？顯然，也是不一樣的。為什么呢？因?yàn)樽髨D在公轉(zhuǎn)的同時(shí)還存在自轉(zhuǎn)。而右圖僅僅是發(fā)生了公轉(zhuǎn)。
/ H; x" F) Y) T# D4 Z6 C$ X所以，還是回到時(shí)下所謂爭(zhēng)論的那個(gè)問(wèn)題上。

9 ^( Q; D' a) `1 v  y$ z& j當(dāng)小圓在大圓上滾動(dòng)時(shí)呢？人們普遍會(huì)注意到的只是嚙合時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)，卻忽略了在這個(gè)過(guò)程中，小圓圓心A點(diǎn)相對(duì)于嚙合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)注意，這不是公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)僅指小圓位置的變化。而這里描述的A點(diǎn)相對(duì)嚙合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)是公轉(zhuǎn)中附帶的自轉(zhuǎn)。
有些人認(rèn)為，在這個(gè)過(guò)程中，A點(diǎn)所在的軸角度發(fā)生了偏轉(zhuǎn)，所以，自轉(zhuǎn)上應(yīng)該排除這種所謂軸的偏轉(zhuǎn)，這就是某人轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系的由來(lái)。
& ]/ u; ?, \  n' C) a所以，咱來(lái)點(diǎn)實(shí)際的吧。咱看看運(yùn)動(dòng)學(xué)上咋說(shuō)的。
歐拉旋轉(zhuǎn)定理：
% s1 @* R4 H& `# }
* ~' i8 r; G4 k7 V% v% R. E; g3 u沙勒定理：

' G" B+ e" ?; D# N于是，我們一次研究以下問(wèn)題。
8 F1 y8 O+ G7 X+ q
( W- `. w+ m+ _. d% l1。設(shè)定基點(diǎn)G。因?yàn)橹谎芯啃A，因此基點(diǎn)G為小圓的A點(diǎn)。廣義參考系設(shè)定為以初始位置A點(diǎn)坐標(biāo)系，如上圖（Y-X）。
2。任意設(shè)定并固定一個(gè)附體參考系，比如固定初始嚙合點(diǎn)C同小圓圓心A所在的直線為附體參考系y軸。如上圖（y-x）。
* C8 q. u2 G$ l0 v5 J6 {( D3。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)學(xué)研究的即是內(nèi)部固定的附體參考系相對(duì)廣義參考系位置變化或者放棄附體參考系時(shí)研究對(duì)象內(nèi)部（以AC線為例）在初始位置和非初始位置的位置變化。且當(dāng)前問(wèn)題只研究轉(zhuǎn)動(dòng)而不研究平移。故相當(dāng)于只研究?jī)?nèi)部固定的附體參考系相對(duì)廣義參考系的變化或者AC線初始位置和非初始位置的變化。
4。于是從圖可以很明顯看出，在A'位置時(shí)，實(shí)際上，附體參考系相對(duì)于廣義參考系已經(jīng)旋轉(zhuǎn)接近一周。而非很多人慣性認(rèn)為的弧CC'所對(duì)應(yīng)的那個(gè)角。同樣的，放棄附體參考系，只從AC線，你亦能得出相同的結(jié)論。
1 f) ~, i7 b$ ~" {6 t+ P7 [  c5。根據(jù)以上兩個(gè)定理，OA線本身對(duì)測(cè)定圓的兩個(gè)位置沒(méi)有關(guān)系。屬于干擾相。因此，如果你固執(zhí)的認(rèn)為應(yīng)該以O(shè)A線的變動(dòng)為參考。就完全搞錯(cuò)了方向。



寫在最后。為什么要貼 劉景亞 大俠的帖子？因?yàn)閯⒋髠b是眾多解答中唯一正確指出3圈自轉(zhuǎn)1圈公轉(zhuǎn)的大俠。并且所用解題方法公開正確，解題思路清晰明了。但卻不想因此給劉大俠帶來(lái)了諸多的不便和質(zhì)疑，甚感抱歉。

就這么多了。對(duì)某人還是那句話。能看明白呢，就看。不能看明白呢，也別找我BB。我厭惡你的言詞。
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陽(yáng)光MAN

大俠的資料寫的非常清楚。
& N; Q" E+ P/ ^5 ?  F1 \% M

LIAOYAO

自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)有那么復(fù)雜嗎？俺文化不高所以思維簡(jiǎn)單，就只會(huì)去從字義來(lái)理解這事兒，
6 T1 B# f6 G7 H* o
( R+ g1 K: h& b  z& t自轉(zhuǎn)：繞自身內(nèi)部某一點(diǎn)（軸線），一般認(rèn)知是在中心點(diǎn)，但這不是必要因素，發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

/ I  \! [0 n1 n2 b6 o# X1 ^公轉(zhuǎn)：繞自身外部某一點(diǎn)（軸線），產(chǎn)生固定軌跡。
4 m$ L( i. b! {. L& L
自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的詞兒是從天文知識(shí)里先用上，后來(lái)在機(jī)器上造出類似這些天體的運(yùn)動(dòng)，于是就沿用天文知識(shí)里的這些詞兒。

p86456

公式?jīng)]看懂哈，不知道這么理解對(duì)不，小輪在隨體坐標(biāo)系中自轉(zhuǎn)了2圈，但隨體坐標(biāo)系在廣義坐標(biāo)系中繞大輪中心旋轉(zhuǎn)了一圈（不是平移著轉(zhuǎn)的），所以小輪在廣義坐標(biāo)系里自轉(zhuǎn)了3圈。而隨體坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的那一圈即導(dǎo)致了公轉(zhuǎn)1圈又導(dǎo)致自轉(zhuǎn)1圈。（手機(jī)打字真累@_@）

海鵬.G

哎，你還是沒(méi)丟人夠啊。
俺說(shuō)了，劉博士救不了你。你非不信，非得拉個(gè)墊背的，俺一會(huì)一定將他劉博士給駁倒。
0 P+ _: P/ a1 k5 A! C. l- g俺認(rèn)真學(xué)過(guò)的東西，就是他導(dǎo)師陳先生來(lái)了俺也駁他。俺會(huì)爭(zhēng)取邀請(qǐng)齒輪行業(yè)幾個(gè)老前輩一起來(lái)圍觀一下。帽子在俺這沒(méi)任何唬人的作用。

9 X" L# [. `0 H: X

軒轅相濡

用的著這么麻煩么？ 算算周長(zhǎng)不就完了？（前提是不打滑） 算出來(lái)的是自轉(zhuǎn)  

好好干機(jī)械

每次爭(zhēng)議焦點(diǎn)最后成詞語(yǔ)理解了…………連桿如此行星如此…………
/ }  b) W0 N+ v: R. Y* _7 P7 z

實(shí)固美

一只關(guān)注，但是越來(lái)越弄不明白了。

大衛(wèi)WQ

真理是越辯越明，繼續(xù)圍觀

桂花暗香

事實(shí)只有一個(gè)，還是說(shuō)法不同，哈哈！
! y4 ]- p  y; ^- Q說(shuō)法就扯不清了，上次在蘭州拉面要了個(gè)炸醬面，別說(shuō)醬，醬油都沒(méi)有，老板說(shuō)我們這的炸醬面就是這樣的，你還說(shuō)啥。