兩個伺服電機密封圈安裝方式不一樣

水水5

一個機器人的4軸報警了，提示觸發動作監控，電機后蓋打開發現進油了，潤滑油一大堆，哩哩啦啦~
把電機抱回來了，照片如下：



那就換密封圈唄，NOK的，還不錯哩~
可是我發現一個問題，這個密封圈的安裝方式，和我自己買的一個小的伺服電機的安裝方式不一樣。剛好之前自己買過一個伺服電機，他的骨架油封能從外面看到骨架，如下圖：

那究竟哪一種安裝方式是正確的呢？

水水5

我自己認為骨架油封的密封唇，是因為油壓的作用，越壓越緊，所以骨架油封能看到骨架的一端應該是有油的一端。所以這個黃色的電機上面的油封安裝應該是錯的，而這個看起來比較低級的黑色的電機，應該是對的。~
但是大廠的，沒這么糊涂吧，
求高手

小劉jg

我不是高手，個人猜想，前一種防止電機內的油脂跑出來污染外界，比如食品醫藥行業，第二種防止液體或油脂進入電機，損壞電機。

kingreader

  

icefire999

看到減速機上面的骨架油封安裝方式和第一種電機一樣的，骨架油封的密封應該主要還是依靠上面的彈簧收縮，但是哪種安裝方式對，還真的不太清楚

duduxiaozi32

第一種方式是對的，和樓主分析的是一致的，手冊上有相關介紹，就是使用油壓密封的

鑫森淼炎垚

上面圖的正確。

seebb

這幾天天冷  好多客戶反映動作監控故障, 關掉, 跑一會兒再打開就好了
機器人的工作溫度需要大于5℃, 溫度低了潤滑油會凍住..

所以...有問題打客服電話呀! 你拆它干嘛!

sundy25

U形密封圈，要防止油從哪一頭滲入，就得把凹槽朝哪面，比如你這是要防止油進入電機，就得把凹槽向外裝。這樣有油壓的時候內側橡膠就被壓緊在軸上了

水水5

seebb 發表于 2016-1-27 16:19
這幾天天冷  好多客戶反映動作監控故障, 關掉, 跑一會兒再打開就好了
機器人的工作溫度需要大于5℃, 溫度低 ...

感謝您的回復
工廠是20度恒溫車間，而且，電機里面確實進油了。
進油會不會導致剎車不靈？和動作監控有沒有關系？
”動作監控“到底是什么含義？