機(jī)器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖

機(jī)器人焊接

第一步準(zhǔn)備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺(tái)上。
9 }' G! O: V1 F  n0 ?, _第二步選擇坐標(biāo)工具，個(gè)人喜歡用工具坐標(biāo)(非常適合圓弧焊道和直線焊道產(chǎn)品編程)。
! J) X: e$ i7 b, \第三步把機(jī)器臂調(diào)節(jié)到如圖2的位置，調(diào)節(jié)方法(如果按順時(shí)針行走調(diào)節(jié)x-,z-。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂到下一個(gè)位置點(diǎn)調(diào)節(jié)x+,z+，如果逆時(shí)針行走反之。)
第四步插入行走命令，起始點(diǎn)插入movj,機(jī)器臂不要?jiǎng)咏又迦胼斎雖ovc命令，如圖3。
* x" }) ]# I6 t" K/ |  z$ f然后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂到下一個(gè)點(diǎn)插入movc命令一直到結(jié)束如圖4<轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂設(shè)點(diǎn)的時(shí)候不要碰到產(chǎn)品，編程完成后測(cè)試下行走流暢度>
& q" f$ ^" R; l$ P下面是各個(gè)角度搶嘴位置圖①—④，教程中所用機(jī)器人為:安川dx200 MA1440  歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請(qǐng)跟帖討論謝謝！
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* @% i  }' M% u  F6 ~- Q3 ^各個(gè)角度搶嘴位置圖①—④
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ovalufo

這樣一臺(tái)機(jī)器人造價(jià)大概多少銀子？

機(jī)器人焊接

ovalufo 發(fā)表于 2015-12-25 15:55
! R/ N( m' a, a4 n這樣一臺(tái)機(jī)器人造價(jià)大概多少銀子？

國(guó)產(chǎn)的要便宜點(diǎn)，我這臺(tái)日本進(jìn)口的價(jià)格要貴的多

黃胖子H

我也想問問多少錢一臺(tái)
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機(jī)器人焊接

黃胖子H 發(fā)表于 2015-12-25 18:54
( ~8 z/ L6 T8 E8 Q) E1 Q5 }我也想問問多少錢一臺(tái)

9 L% G' i% g+ s" A5 c$ A阿里巴巴上面賣的安川ma1440機(jī)器人      15W-18W不等