機器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖

機器人焊接

( z5 n! i/ J. w! m5 d
第一步準備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺上。
% z9 E5 |+ a3 b9 H第二步選擇坐標工具，個人喜歡用工具坐標(非常適合圓弧焊道和直線焊道產品編程)。
8 [$ c6 a/ C0 Z+ i( k4 E第三步把機器臂調節到如圖2的位置，調節方法(如果按順時針行走調節x-,z-。轉動機器臂到下一個位置點調節x+,z+，如果逆時針行走反之。)
第四步插入行走命令，起始點插入movj,機器臂不要動接著插入輸入movc命令，如圖3。
然后轉動機器臂到下一個點插入movc命令一直到結束如圖4<轉動機器臂設點的時候不要碰到產品，編程完成后測試下行走流暢度>
9 @- w7 t' I4 k, W下面是各個角度搶嘴位置圖①—④，教程中所用機器人為:安川dx200 MA1440  歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請跟帖討論謝謝！

0 N7 |8 u( F& H! {7 G* t' e
4 A5 h0 a) q2 G) q! s
2 f' e/ {8 Q' {& G0 o' Z. L) ~
+ ?# s# U/ x7 ?( @/ k
各個角度搶嘴位置圖①—④
4 [2 b+ V( t/ @- x7 A

  ?4 I( F, O* D; p1 P, s

ovalufo

這樣一臺機器人造價大概多少銀子？

機器人焊接

ovalufo 發表于 2015-12-25 15:55
這樣一臺機器人造價大概多少銀子？

國產的要便宜點，我這臺日本進口的價格要貴的多

黃胖子H

我也想問問多少錢一臺
# ^3 e. Y9 t& s" b7 k

機器人焊接

黃胖子H 發表于 2015-12-25 18:54
我也想問問多少錢一臺

( l/ l3 H2 ~, ]* q- f  p6 m阿里巴巴上面賣的安川ma1440機器人      15W-18W不等