關于兩種碼垛機器人

心還是熱的SH

市面上現在常見的四自由度碼垛機器人好像分為兩種，一種是串聯式，一種是混聯式，有沒有大神知道兩種方式的優缺點？小弟剛接觸，不太明白，謝謝！
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* W- ^3 M6 x. b( C附圖：


6 w' V: z. V$ n" a5 E8 H                                                圖1：串聯式
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                                   圖2：混聯式

3 d, c* j' @  ~+ X

tianjitingyu

這兩個不是一樣的結構嗎？哪里不一樣？

心還是熱的SH

tianjitingyu 發表于 2015-12-11 13:50
: ]7 T8 V2 c% o! p( N這兩個不是一樣的結構嗎？哪里不一樣？

. ~6 _9 q- N$ o* o額，不一樣，串聯式是和6軸串聯相似的結構，而混聯式4軸的2軸和3軸是滑軌形式，我是這么理解的，不知對不對

jyxhjc

了解中

陳云奇哥

先問一下度娘較好

心還是熱的SH

陳云奇哥 發表于 2015-12-12 12:54
先問一下度娘較好

木有查到。。。就來求助大神了
5 W: B; o: M8 G1 R. I, P3 h

MIEMIEO

心還是熱的SH 發表于 2015-12-14 10:09
木有查到。。。就來求助大神了

老哥，你說的對，加QQ854891629，交流學習

gaojia3000

看來我與機器人的距離還很遙遠

水流眾生—江

這種問題，你找一家機器人公司，假裝需要選型，然后問他們一下有什么區別你就知道了。

昝云星

門外漢