關于兩種碼垛機器人

心還是熱的SH

市面上現在常見的四自由度碼垛機器人好像分為兩種，一種是串聯式，一種是混聯式，有沒有大神知道兩種方式的優缺點？小弟剛接觸，不太明白，謝謝！
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附圖：
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  R4 d' y/ [; s                                                圖1：串聯式

                                   圖2：混聯式
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tianjitingyu

這兩個不是一樣的結構嗎？哪里不一樣？

心還是熱的SH

tianjitingyu 發表于 2015-12-11 13:50
! O- f3 V# A* w: i3 l4 g: k- }這兩個不是一樣的結構嗎？哪里不一樣？

; U+ A- h$ y5 ]; }8 c& i5 L額，不一樣，串聯式是和6軸串聯相似的結構，而混聯式4軸的2軸和3軸是滑軌形式，我是這么理解的，不知對不對
: G8 z9 |6 _1 A! k, G  D

jyxhjc

了解中

陳云奇哥

先問一下度娘較好

心還是熱的SH

陳云奇哥 發表于 2015-12-12 12:54
先問一下度娘較好

- [# n% }5 ^8 o) \7 _% @; n木有查到。。。就來求助大神了

MIEMIEO

心還是熱的SH 發表于 2015-12-14 10:09
, \# a5 B: J6 ]. j木有查到。。。就來求助大神了

5 s; b3 P. s6 X. l0 r老哥，你說的對，加QQ854891629，交流學習

0 [: f* h: ^+ u( d  l9 r2 o

gaojia3000

看來我與機器人的距離還很遙遠

水流眾生—江

這種問題，你找一家機器人公司，假裝需要選型，然后問他們一下有什么區別你就知道了。

昝云星

門外漢