agv搭載機械手進行機床的上下料精準對接

胡gege · 發表于 2015-12-10 11:10:00

本帖最后由胡gege 于 2015-12-10 11:12 編輯

完全是4個滑塊在受力
前方增加支架，6個滑塊不要在一個面上再增加支架，支架2個滑軌或光軸

wanglinzhi664 · 發表于 2015-12-29 20:49:58

學習

無極雪夜 · 發表于 2019-7-28 20:03:55

我們做過這種AGV小車定位，使用視覺定位的方式，上面搭載機械手進行作業，精度可以在0.5mm以內

wx_KSoE7IzO · 發表于 2019-8-18 13:59:57

厲害，學習了

choyue · 發表于 2021-1-19 11:39:57

sonior 發表于 2015-12-9 14:24! `: @, j; h5 w! A( m
agv的運動我采用的是磁條系統，車的姿態偏移通過2個激光對射傳感器來調整姿態，但是磁條導引還有個缺點就 ...

還是要把車體固定，其它的就好做了。市面上有的AGV帶機械手的一般都自帶支撐地腳的。就跟車載的吊車一樣，到位置后四個撐腳打開，然后機械手工作。

laozzzji · 發表于 2021-1-19 16:22:01

難啊

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