來！新問題新挑戰(zhàn)，看看大家對于這個基礎(chǔ)的問題怎么看待！

萬寶龍

一般人搞不定。

zhongkh888

隨遠(yuǎn) 發(fā)表于 2015-11-25 08:07
奇怪了，我怎么感覺在最遠(yuǎn)處的時(shí)候，力是最大的，因?yàn)檫@時(shí)候已經(jīng)快達(dá)到死點(diǎn)力，互鎖的。。。。。

死點(diǎn)處不一定是最遠(yuǎn)處，如果是同心，那就是最遠(yuǎn)處，這種情況傳動角為零，壓力角最大，傳動效率為零，力怎么為最大呢？

花客棧

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:49
謝謝，其實(shí)上面朋友說的多連桿是一個很好的解決方案，可以在滑塊運(yùn)動正弦曲線頂端在增加個峰值出來

請問多連桿的具體機(jī)構(gòu)是怎樣的呢，在實(shí)際應(yīng)用中，我們要求滑塊在最遠(yuǎn)端的推力最大，主動力部件可以充分發(fā)揮想象。如果多連桿機(jī)構(gòu)形成的多峰值交錯只解決了中間傳動問題，末端的推力變小依然沒能解決。

哇哈哈fxq

劉嵩 發(fā)表于 2015-11-25 00:17
這圖小沒看出來啥，圖一放大看出點(diǎn)問題，一般依靠轉(zhuǎn)動慣量做功的曲軸，把連桿放置在飛輪上對嗎？

首先非常感謝幾位大俠的激烈討論，論壇就需要你們這樣的，然后你們說的問題表達(dá)不清楚，那我現(xiàn)在詳細(xì)點(diǎn)講講吧，主動力就是電機(jī)帶動輪轉(zhuǎn)動，桿是從動件，帶動滑塊那邊進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動，然后滑塊上面是要加裝一些機(jī)構(gòu)用來推動一個壓縮物料的裝置，壓縮的過程需要的力必然是越來越大的，最后需要到達(dá)250N的力，也就是說到了壓縮的末端即滑塊到了最遠(yuǎn)處，機(jī)構(gòu)需要的力是最大的，但是問題就是在這個點(diǎn)滑塊提供的力似乎是最小的，然后也剛好存在死點(diǎn)的位置（壓縮的物料在這里也必然會有一個大的反作用力直接頂死），那么如何解決這個位置的力和你們之前所提到的死點(diǎn)問題呢？再次感謝大家的積極的參與！謝謝！

海鵬.G

哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 10:23
首先非常感謝幾位大俠的激烈討論，論壇就需要你們這樣的，然后你們說的問題表達(dá)不清楚，那我現(xiàn)在詳細(xì)點(diǎn)講 ...

首先，以曲柄為主動件，不存在死點(diǎn)。

再一個，電機(jī)給曲柄提供的扭矩在滑塊遠(yuǎn)端可以產(chǎn)生無窮大推力（忽略摩擦和彈性變形）

最后，你要主要解決的是受力對轉(zhuǎn)角的積分，做功的問題

zerowing

哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 10:23
首先非常感謝幾位大俠的激烈討論，論壇就需要你們這樣的，然后你們說的問題表達(dá)不清楚，那我現(xiàn)在詳細(xì)點(diǎn)講 ...

你這理解本身就有問題。滑塊壓物料，壓力250不是因?yàn)楹竺嬗袞|西繼續(xù)給滑塊250N的力才保證的。
說白了，你壓縮物料的過程中，滑塊的位置就已經(jīng)決定了壓力。至于曲滑系統(tǒng)應(yīng)該提供多大的力，簡單來說，如果是死點(diǎn)位置，桿件不彎，就能滿足。如果是非死點(diǎn)位置，就要看你曲滑機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)。

最后。如果是物料壓縮，為什么要用曲滑機(jī)構(gòu)？希望擁有恒定力，油缸多好。

zerowing

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄為主動件，不存在死點(diǎn)。

再一個，電機(jī)給曲柄提供的扭矩在滑塊遠(yuǎn)端可以產(chǎn)生無窮大推力（忽 ...

大俠，想了想，還是說兩句。
首先，關(guān)于死點(diǎn)，不能完全按照書本的概念來一概而論。對于單純的曲滑機(jī)構(gòu)，如果只考慮滑塊的運(yùn)動性而不考慮停機(jī)穩(wěn)定性，你可以說沒有死點(diǎn)。但，并不是說有曲滑機(jī)構(gòu)、曲搖機(jī)構(gòu)都是這種應(yīng)用。
死點(diǎn)，是四連桿機(jī)構(gòu)中對于特定極限位置的一個特殊稱呼。
現(xiàn)實(shí)中，使用曲滑或者曲搖機(jī)構(gòu)時(shí)，一些工況要求在某個或者某幾個極限位置處必須有自穩(wěn)性，換句話說，一旦驅(qū)動件曲柄失去動力，系統(tǒng)必須能保持在極限位置，或者在極限位置附近會擺到極限位置。這種時(shí)候，雖然是曲滑或者曲搖機(jī)構(gòu)，一樣是存在死點(diǎn)的。現(xiàn)實(shí)的例子，比如你可以了解下油田抽油機(jī)，這是典型的曲搖機(jī)構(gòu)。而抽油機(jī)描述中是要描述上下死點(diǎn)以及基于此的平衡配重問題的。

其次關(guān)于樓主的這個問題，可以肯定的說，曲柄旋轉(zhuǎn)在遠(yuǎn)端提供的一定不是無窮大推力，而是零力。但是問題就在這里。曲柄在這一極限時(shí)刻說白了，不會提供絲毫軸向力。但由于是自鎖位置，或者所死點(diǎn)位置，只要曲柄沒有繼續(xù)轉(zhuǎn)動，桿件能夠支撐的住，你這時(shí)壓多大的力在軸向上都是可以的。換句話說，此時(shí)滑塊所能提供的力是一個被動力。物料推多少，他就是多少。跟曲柄沒有任何關(guān)系。但當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過極限位置時(shí)，此時(shí)會立刻給滑塊一個拉力。這點(diǎn)是必須明確的。

zerowing

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄為主動件，不存在死點(diǎn)。

再一個，電機(jī)給曲柄提供的扭矩在滑塊遠(yuǎn)端可以產(chǎn)生無窮大推力（忽 ...

算了，還是直接個給你上圖吧。先說，說零力是對心曲滑，這點(diǎn)上我直接說樓主的情況是零力不對，對于偏心曲滑我就直接給你寫個方程畫圖說。
參數(shù)。
r=5，l=10, e=2，w=0.1
a表示位移函數(shù)







三個圖，依次是位移、速度、加速度曲線。

如果你承認(rèn)滑塊受力由加速度決定，那么圖上那個位置到底是拉力還是推力就不用我說了吧。

桂花暗香

哈哈，爭論！      有次蘭州拉吃面，點(diǎn)了個炸醬面，端上來連個醬的影子都沒有，醬油倒是放了點(diǎn)，問：這是炸醬面？答曰：是的，俺們店的炸醬面就是這樣的！無語！

WWLL13

加個彈簧