電機選擇問題

pk82418

本人機械菜鳥。最近在做一個手持式數據采集設備，其中需要一個電機，看了網上很多產品信息參數都不全，感覺比較暈，希望大牛們賜教。

設備是手持的，所以電機越小越好，長寬高均不超過100mm。電機帶動一根100mm長，1mm管壁厚度，直徑8mm的不銹鋼空心管在純凈水中轉動。要求電機運動方式為600毫秒內完成900次轉動，每次轉動角度為0.4度，在完成每次轉動之后停留0.4毫秒完成數據采集。這個應用中選步進電機好還是交流伺服電機好。看資料說交流伺服電機啟動停止速度更快，精度更好，且沒有共振和失步問題，看起來性能更好，但這種電機有比較小的嗎？在不考慮成本問題的情況下，有什么品牌推薦。

pk82418

安川的Σ-Ⅴmini系列參數看起來比較合適，有人用過這款電機嗎？

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按你的條件算，需要的電機速度要達到 3750 rad/s，這樣的小型電機不知道有沒有

yysbt2010

推薦FAULHABER電機！

pk82418

又查了查，市面上的小型伺服電機貌似最高轉速都到不了700 rad/s，而且除了安川的都沒見標角加速度。安川的那款電機具體算了下轉一圈要差不多1.5秒了。

無動力起飛

你可以看看松下電機。

pk82418

FAULHABER有一款直流無刷電機0308H-003B，轉速能到6388 rad/s，角加速度能到1320000 rad/s*s，似乎性能比安川那款更好一些。

另外哪位能給我科普下伺服電機上的剎車裝置有什么作用。我命令電機轉一個角度，沒剎車裝置的話難道會轉過頭再轉回來？另外電機轉動的時候是不是先按照額定的角加速度加速跑一半角度，然后再按照額定的角加速度減速跑一半角度？

pk82418

無動力起飛 發表于 2015-11-25 16:41
你可以看看松下電機。

松下小型電機的轉速都在314 rad/s的樣子，另外貌似都沒見標角加速度。

逝水無痕5431

步進電機反應速度比伺服快

海賊路飛ONE