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焊接工作站的地線接在哪里好?

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1#
發表于 2015-11-24 15:27:41 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
今天去了國際機器人博覽會,看了一些焊接工作站,有個疑問:
6 t8 Q7 W- }* f+ g焊接工作臺,尤其是用變位機的工作站,地線接哪里好呢?
4 ~7 T* _% k* K" g; W我問了一些人,說直接于底座連接了。: ?4 e2 s" o! \: _' Q1 t
我的疑問是,焊接電流通過變位機,對變位機的伺服電機沒有影響嗎?
- g5 Q3 |* u8 y$ w2 w) s% K3 j6 }焊接電流通過變位機的回轉支撐,例如軸承、瓦等,對這些結合面也有影響的吧。& C6 {( F' a6 x' Y- d
大家都是怎么設計的呢?
" D) t  h6 G# B0 D& U; U( q& y" \! F4 F% O% J/ \
1 O. d6 n/ A) n- L  T! I
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2#
發表于 2015-11-24 15:53:26 | 只看該作者
諧波減速機都非常貴,所以都是不過機器人的。
" D% `. p  O: Z點焊是做在槍上的,2保焊是做在焊接工裝上的。其他非機器人焊接專機,該絕緣的地方做絕緣,或轉的地方做碳刷。
3#
發表于 2015-11-24 18:21:10 | 只看該作者
不知道你問的意義是什么5 k* A7 V7 a. w$ T1 i: [% K, z
導電就是一個簡單回路,局部阻值不要過低,不要產生過大分壓,否則焊槍短路時就打火了,尤其是深溝軸承,球體與滾道為點接觸時,非特殊情況,軸承外圈是不在電焊電源回路內的,也就是說導電與軸承座是絕緣的。  g  L% C9 b9 r6 U8 M
另外有銅軸瓦導電的,但間隙與磨損會影響導電率,需要做成開口式與“抱箍”機構
  t" e  I% l8 s& C

點評

你說的軸瓦,如果靠抱箍抱緊,這是理想狀態,實際還會出現放電間隙,所以也會使軸出現點蝕。  發表于 2015-11-24 19:37
他想問是否有特殊結構防止軸承滾道點蝕之類的,滑動摩擦也會有點蝕出現,更別提減速機齒輪副直接的接觸了。他問的人是外行,沒那么復雜,焊槍根本不經過機器人。  發表于 2015-11-24 19:32

評分

參與人數 1威望 +1 收起 理由
劉嵩 + 1 算是科普了,給那些不知道小白了解下也好。

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4#
發表于 2015-11-24 18:47:12 | 只看該作者
用碳刷接地的
5#
 樓主| 發表于 2015-11-24 19:28:31 | 只看該作者
wo103838 發表于 2015-11-24 18:21 ' I9 M* i0 Y. y+ a5 g' Z* |
不知道你問的意義是什么8 u0 R  V# F. ~% y% U! P, ~1 t# T
導電就是一個簡單回路,局部阻值不要過低,不要產生過大分壓,否則焊槍短路時就打 ...
* ?1 m6 K3 \) A7 g( N7 j3 M
感謝回復,我的意思就是雙軸變位機上安裝工件,然后旋轉。3 u/ N. V9 p3 T7 {7 @/ ]
按兄臺的意思是雙軸變位機的圓盤上壓碳刷。也是個不錯的主意
1 g! ^6 r+ {; I

點評

除去, 會轉。Google拼音坑!  發表于 2015-11-24 19:43
做好絕緣壓碳刷就可以了,出去驅動部分,實際就是一個回轉的焊接工裝。  發表于 2015-11-24 19:42
6#
發表于 2015-12-15 00:05:14 | 只看該作者
學到好多
7#
發表于 2017-12-26 15:10:15 | 只看該作者
學到好多
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