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焊接工作站的地線接在哪里好?

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1#
發(fā)表于 2015-11-24 15:27:41 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
今天去了國(guó)際機(jī)器人博覽會(huì),看了一些焊接工作站,有個(gè)疑問(wèn):
' Q2 A2 Z# }3 [$ _7 {9 P0 L焊接工作臺(tái),尤其是用變位機(jī)的工作站,地線接哪里好呢?
; e# v4 r2 O' |% m我問(wèn)了一些人,說(shuō)直接于底座連接了。- G: n: c! C" X* ]/ l3 ]
我的疑問(wèn)是,焊接電流通過(guò)變位機(jī),對(duì)變位機(jī)的伺服電機(jī)沒(méi)有影響嗎?
" U: w/ F3 e% L- v; W4 @9 k1 |焊接電流通過(guò)變位機(jī)的回轉(zhuǎn)支撐,例如軸承、瓦等,對(duì)這些結(jié)合面也有影響的吧。
( q$ [! r: e( ?! Z* [7 {大家都是怎么設(shè)計(jì)的呢?
' J$ {8 z# K+ I1 z+ {+ |) |7 |/ I$ s9 T4 M& g
) r( Z3 M" r9 S6 W, N" a
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2#
發(fā)表于 2015-11-24 15:53:26 | 只看該作者
諧波減速機(jī)都非常貴,所以都是不過(guò)機(jī)器人的。8 z2 W/ l$ P# F+ d# h1 Z/ k! a
點(diǎn)焊是做在槍上的,2保焊是做在焊接工裝上的。其他非機(jī)器人焊接專機(jī),該絕緣的地方做絕緣,或轉(zhuǎn)的地方做碳刷。
3#
發(fā)表于 2015-11-24 18:21:10 | 只看該作者
不知道你問(wèn)的意義是什么) d! O. F/ b0 c/ F' u( w
導(dǎo)電就是一個(gè)簡(jiǎn)單回路,局部阻值不要過(guò)低,不要產(chǎn)生過(guò)大分壓,否則焊槍短路時(shí)就打火了,尤其是深溝軸承,球體與滾道為點(diǎn)接觸時(shí),非特殊情況,軸承外圈是不在電焊電源回路內(nèi)的,也就是說(shuō)導(dǎo)電與軸承座是絕緣的。, l$ Q! M" t0 `) ]
另外有銅軸瓦導(dǎo)電的,但間隙與磨損會(huì)影響導(dǎo)電率,需要做成開(kāi)口式與“抱箍”機(jī)構(gòu)
+ Q; W" V7 A/ S# C2 h

點(diǎn)評(píng)

你說(shuō)的軸瓦,如果靠抱箍抱緊,這是理想狀態(tài),實(shí)際還會(huì)出現(xiàn)放電間隙,所以也會(huì)使軸出現(xiàn)點(diǎn)蝕。  發(fā)表于 2015-11-24 19:37
他想問(wèn)是否有特殊結(jié)構(gòu)防止軸承滾道點(diǎn)蝕之類的,滑動(dòng)摩擦也會(huì)有點(diǎn)蝕出現(xiàn),更別提減速機(jī)齒輪副直接的接觸了。他問(wèn)的人是外行,沒(méi)那么復(fù)雜,焊槍根本不經(jīng)過(guò)機(jī)器人。  發(fā)表于 2015-11-24 19:32

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
劉嵩 + 1 算是科普了,給那些不知道小白了解下也好。

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4#
發(fā)表于 2015-11-24 18:47:12 | 只看該作者
用碳刷接地的
5#
 樓主| 發(fā)表于 2015-11-24 19:28:31 | 只看該作者
wo103838 發(fā)表于 2015-11-24 18:21
6 H6 ^: |4 V6 B  u$ V) ]6 m不知道你問(wèn)的意義是什么7 X% W# b+ n, V9 Z/ T
導(dǎo)電就是一個(gè)簡(jiǎn)單回路,局部阻值不要過(guò)低,不要產(chǎn)生過(guò)大分壓,否則焊槍短路時(shí)就打 ...

) Q) m/ d& `& T感謝回復(fù),我的意思就是雙軸變位機(jī)上安裝工件,然后旋轉(zhuǎn)。0 d9 ^: U7 w) B
按兄臺(tái)的意思是雙軸變位機(jī)的圓盤上壓碳刷。也是個(gè)不錯(cuò)的主意
9 \4 e0 n2 U3 ~- @! i

點(diǎn)評(píng)

除去, 會(huì)轉(zhuǎn)。Google拼音坑!  發(fā)表于 2015-11-24 19:43
做好絕緣壓碳刷就可以了,出去驅(qū)動(dòng)部分,實(shí)際就是一個(gè)回轉(zhuǎn)的焊接工裝。  發(fā)表于 2015-11-24 19:42
6#
發(fā)表于 2015-12-15 00:05:14 | 只看該作者
學(xué)到好多
7#
發(fā)表于 2017-12-26 15:10:15 | 只看該作者
學(xué)到好多
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