履帶式機器人搭載水炮，求推薦

孫鬼谷子

現在我設計的消防機器人履帶底盤已經完畢，現急需與之配套的水炮，求推薦靠譜廠家！
- ~6 p  N3 r: `4 j( N具體要求：
+ }( l) D, B4 J% {9 z1.有電控接口，編碼器最好是霍爾；
2.具有回轉和俯仰2個自由度；
. z5 q3 n6 X: x7 W* E, s( F3.整體質量較低。
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哥是個傳說

這貨還用設計？啥底盤沒有？