為何不用步進電機直接驅動機器人手臂？

geanyork

pigcanfly 發表于 2015-10-16 23:05
同學，你做個又小巧，扭矩足夠的。絕對工業革命級的

突破

龍游大海

扭矩不夠！

孤獨不哭16

ww112358134711 發表于 2015-10-16 22:05
樓主，你答對了，二十多年前，在減速機還沒有推行之前，有些機器人就是用電機直驅的。那個時候機器人的結構 ...

非常感謝各位大神的指點，我對電機不懂，就是和同學聊天的時候遇到這個問題，當時就把我問蒙了，就是說加上減速器之后一是可以增大扭矩，二是提高精度對吧。謝謝指點。

機械走一圈

真要你這樣搞出來。你就能載入史冊了。

孤獨不哭16

神仙老虎狗 發表于 2015-10-16 19:21
你看看步進電機的扭矩夠么。

謝謝指點，我對步進電機不了解，敢問一下，步進電機的扭矩比較小是吧，主要用在比較輕巧的場合嗎？為什么不能把步進電機的扭矩提高上來呢，現在是那些技術限制了步進電機的扭矩啊？

zhengjcaaa

學習了

Industrial

步進電機本身原理結構的導致在高速時力矩下減利害，所以不能通過高速+高減速比來增加力矩。但可以做做低速低力矩的工作。

xuan1495

你的想法是對的，可以用步進，但是這樣機器人的分辨率，精度、響應速度都會大打折扣，并不適合當代高精度高響應的要求。

lnxianzhi

最近看了一款機器人是用的步進電機精度在0.2

lnxianzhi

是桌面型的