插頭端子上料方案求助

狼圖騰LTT · 發表于 2015-9-24 20:35:23

大家好，
現在手頭有這么兩個件

要用振動盤上料，然后用機械手抓取，和已經剝好的芯線對上，然后壓接。像下面這種

現在不知道機械手是怎么從振動盤上抓取的，然后還要保證抓取時的位置精度（保證能和芯線對上）。還沒用過振動盤，新手接到這個任務壓力好大，實在是想不出中間的動作過程。各位前輩如果有經驗的話，還望指點一二。

月光傾城2015 · 發表于 2015-9-24 20:58:23

“還是新手”真是初生牛犢不怕虎！你是有參考方案。。
可以以插頭片三角來抓取

狼圖騰LTT · 發表于 2015-9-24 21:37:20

月光傾城2015 發表于 2015-9-24 20:58
“還是新手”真是初生牛犢不怕虎！你是有參考方案。。
可以以插頭片三角來抓取

不是我不怕虎啊，是老板不怕虎啊

hxglty · 發表于 2015-9-24 21:58:04

插頭是無法使用振動盤上料的，容易卡料，支架倒是可以用振動盤上料

龍游大海 · 發表于 2015-9-24 22:26:46

卡料問題

txq453678 · 發表于 2015-9-25 08:18:41

排料困難，抓取定位感覺還好，做母的機械頭去抓公的部件，做公的機械頭去抓母的部件。

狼圖騰LTT · 發表于 2015-9-25 09:47:20

txq453678 發表于 2015-9-25 08:18
排料困難，抓取定位感覺還好，做母的機械頭去抓公的部件，做公的機械頭去抓母的部件。

好想法，謝謝

lcd2001 · 發表于 2015-10-3 17:48:34

都可以震動盤自動送料的。

jylhzh · 發表于 2016-4-10 09:34:50

按理能振動出來吧，不行就用料倉

betoyi · 發表于 2016-9-16 14:02:44

這臺設備成功了嗎？
我現在也需設計插PIN機？
請賜教？

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