軌道自動(dòng)行走小車設(shè)計(jì)，請(qǐng)教

好學(xué)很好學(xué)

電機(jī)加減速和停止到位聯(lián)動(dòng)可以用開關(guān)信號(hào)吧

Industrial

我比較關(guān)注的是，550kg+25kg臂長(zhǎng)完全伸直運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)不會(huì)把車搞翻？

threetigher

xiaodongping 發(fā)表于 2015-9-16 21:01
% K" V- }, c# X; b上海哦，第一次做這種機(jī)器人的自動(dòng)化項(xiàng)目，不是很明白，求大神指點(diǎn)一二啊。機(jī)器人手臂水平方向到達(dá)為2000 ...

' J3 W: y6 C0 |& OAGV+機(jī)械手的思路可行，擴(kuò)展了運(yùn)動(dòng)范圍，擴(kuò)展應(yīng)用方便靈活。
& f, T1 d7 y2 ~9 d7 e% n投料應(yīng)用精度不高，完全可以。
機(jī)械臂是也你設(shè)計(jì)嗎，還是已有現(xiàn)成的？?jī)烧呗?lián)動(dòng)必須要協(xié)調(diào)好。

( S# B2 B3 j  t# k/ ~, A, x
$ }* `% ]1 g3 s. [9 g2 o
. K2 j2 u  z1 _3 h  y9 z+ U5 U

sonior

agv小車精度是問(wèn)題，建議用帶機(jī)械軌道的小車，然后在兩端定位，電機(jī)在小車上，供電采用滑道供電，使用集電器，就避免了線纜的問(wèn)題。

sonior

如果對(duì)精度沒(méi)什么太大的要求，用agv就行，這塊我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以聯(lián)系我，13682051466 吳經(jīng)理

threetigher

sonior 發(fā)表于 2015-9-18 09:20
如果對(duì)精度沒(méi)什么太大的要求，用agv就行，這塊我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以聯(lián)系我，13682051466  ...

, k4 U  H7 c% x4 g5 O5 N* ~你們的產(chǎn)品不妨先提供一下資料和圖片，速度，功率，充電，導(dǎo)航，負(fù)載等。

機(jī)械蚊子

這個(gè)是必須的，還有你要怎么實(shí)現(xiàn)小車停止之后機(jī)械手再取料，然后小車?yán)^續(xù)行走、機(jī)械手送料，這個(gè)過(guò)程是要靠小車和機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的吧

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

新年了，朋友的軌道小車搞得怎么樣了？

( w, v8 U+ m6 l& D9 t0 xbtw，我不是那個(gè)帖子的lz，