軌道自動行走小車設計，請教

xiaodongping

  各位社友大家好，工作中要做一個機器人自由行走搬運包裝原料的機構，沒有精度要求，為了節約成本，考慮用小車載著機器人在軌道上行走來驅動機器人運動，直線運動20米，請問各位大神有做過類似的嗎？有什么要注意的問題？詳細請教啊

祥云飛魚

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' X/ x* m7 E: W5 p! k/ H4 B( e有意思20米 線纜這塊 就要費不少錢的 如果用到氣管   
你這結構得把機器人控制器  電控柜 輔助東西全部做到  那個車上面，還要做個 20米的線纜支架，  做一個小車20軌道，還要設計個鎖緊機構，還要做護欄，如果車用電瓶車還有用電控柜  ，如果是齒輪齒條驅動哎 東西又要多了 ，所以成本還要自己算啊。。
況且各個工位準停也是考慮的。

threetigher

載重多少，速度多大，干嘛還鋪軌道，直接一個AGV搞定了。

防守打法

精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個引導就行。20米不長，電纜也可以做成行車那個樣式的跟著小車來回走。看你載重多少了，大的話減速機跟制動器也要花點錢。還要考慮是全自動還是半自動，價格又不一樣了。

xiaodongping

防守打法 發表于 2015-9-16 17:38
* q5 \4 @  |, Y6 x$ K( ~3 D/ g  D精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個引導就行。20米不長，電纜也可以做成行車那個樣式的跟著小車來回走。看 ...

: o4 t6 d1 G  M- v7 j2 h* V機器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據指示，切換到需要投放料的倉位

龍游大海

機器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據指示，切換到需要投放料的倉位
; t! _! w5 A6 \9 J8 z- _1 b這個成本不低，樓主哪里？

xiaodongping

龍游大海 發表于 2015-9-16 20:31
9 L1 k% X/ T. N4 ]0 O3 Y$ j  C機器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據指示，切換到需要投放料的倉位
這個成本不低 ...

" w  y0 }( B' S& r% X: |6 C: J上海哦，第一次做這種機器人的自動化項目，不是很明白，求大神指點一二啊。機器人手臂水平方向到達為2000,在拾取25KG的原料包裝后，轉到料倉這邊來切割袋，投放料。這樣的機器人行走一定要用到直線導軌或者V型滑道嗎？我自己設計一個運行小車載著它行走可否？

防守打法

你自己設計一個小車可以啊，根據你的使用情況，小車還要跟機械手聯動的吧，我覺得小車的設計并不難，關鍵是你的小車怎么跟機械手配合。

xiaodongping

防守打法 發表于 2015-9-17 08:56
+ h5 z9 X+ x3 l% M, O4 C/ s你自己設計一個小車可以啊，根據你的使用情況，小車還要跟機械手聯動的吧，我覺得小車的設計并不難，關鍵是 ...

我現在考慮是的用帶剎車的減速電機控制小車的行走、加速、減速、剎車。

防守打法

xiaodongping 發表于 2015-9-17 12:44
我現在考慮是的用帶剎車的減速電機控制小車的行走、加速、減速、剎車。

, }" M: n% s8 E2 J$ ?這個是必須的，還有你要怎么實現小車停止之后機械手再取料，然后小車繼續行走、機械手送料，這個過程是要靠小車和機械手聯動的吧