軌道自動(dòng)行走小車設(shè)計(jì)，請(qǐng)教

xiaodongping

  各位社友大家好，工作中要做一個(gè)機(jī)器人自由行走搬運(yùn)包裝原料的機(jī)構(gòu)，沒有精度要求，為了節(jié)約成本，考慮用小車載著機(jī)器人在軌道上行走來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)20米，請(qǐng)問各位大神有做過類似的嗎？有什么要注意的問題？詳細(xì)請(qǐng)教啊
" W1 z" H4 i' _$ `$ Z+ S: X

祥云飛魚

) ~6 k2 V% v( e; C) v有意思20米 線纜這塊 就要費(fèi)不少錢的 如果用到氣管   
你這結(jié)構(gòu)得把機(jī)器人控制器  電控柜 輔助東西全部做到  那個(gè)車上面，還要做個(gè) 20米的線纜支架，  做一個(gè)小車20軌道，還要設(shè)計(jì)個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，還要做護(hù)欄，如果車用電瓶車還有用電控柜  ，如果是齒輪齒條驅(qū)動(dòng)哎 東西又要多了 ，所以成本還要自己算啊。。
8 K& T0 v& y2 }( h況且各個(gè)工位準(zhǔn)停也是考慮的。

threetigher

載重多少，速度多大，干嘛還鋪軌道，直接一個(gè)AGV搞定了。

防守打法

精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個(gè)引導(dǎo)就行。20米不長，電纜也可以做成行車那個(gè)樣式的跟著小車來回走。看你載重多少了，大的話減速機(jī)跟制動(dòng)器也要花點(diǎn)錢。還要考慮是全自動(dòng)還是半自動(dòng)，價(jià)格又不一樣了。

xiaodongping

防守打法 發(fā)表于 2015-9-16 17:38
! }, s$ G( a+ j4 Z& [" d精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個(gè)引導(dǎo)就行。20米不長，電纜也可以做成行車那個(gè)樣式的跟著小車來回走。看 ...

機(jī)器人550KG，搬運(yùn)25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位

龍游大海

機(jī)器人550KG，搬運(yùn)25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位
( x5 ]- c, ]% Y4 X9 I這個(gè)成本不低，樓主哪里？

xiaodongping

龍游大海 發(fā)表于 2015-9-16 20:31
# ^+ e& @$ P: S5 b2 l6 \3 g機(jī)器人550KG，搬運(yùn)25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位
7 p5 t1 M- o2 a# K$ X+ x1 ~- H% `$ C& L這個(gè)成本不低 ...

上海哦，第一次做這種機(jī)器人的自動(dòng)化項(xiàng)目，不是很明白，求大神指點(diǎn)一二啊。機(jī)器人手臂水平方向到達(dá)為2000,在拾取25KG的原料包裝后，轉(zhuǎn)到料倉這邊來切割袋，投放料。這樣的機(jī)器人行走一定要用到直線導(dǎo)軌或者V型滑道嗎？我自己設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)行小車載著它行走可否？
1 J, d5 X8 k8 O8 c: I

防守打法

你自己設(shè)計(jì)一個(gè)小車可以啊，根據(jù)你的使用情況，小車還要跟機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的吧，我覺得小車的設(shè)計(jì)并不難，關(guān)鍵是你的小車怎么跟機(jī)械手配合。

xiaodongping

防守打法 發(fā)表于 2015-9-17 08:56
你自己設(shè)計(jì)一個(gè)小車可以啊，根據(jù)你的使用情況，小車還要跟機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的吧，我覺得小車的設(shè)計(jì)并不難，關(guān)鍵是 ...

我現(xiàn)在考慮是的用帶剎車的減速電機(jī)控制小車的行走、加速、減速、剎車。

防守打法

xiaodongping 發(fā)表于 2015-9-17 12:44
4 u* G' j' [  G6 K我現(xiàn)在考慮是的用帶剎車的減速電機(jī)控制小車的行走、加速、減速、剎車。

這個(gè)是必須的，還有你要怎么實(shí)現(xiàn)小車停止之后機(jī)械手再取料，然后小車?yán)^續(xù)行走、機(jī)械手送料，這個(gè)過程是要靠小車和機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的吧