軌道自動行走小車設計，請教

好學很好學

電機加減速和停止到位聯動可以用開關信號吧

Industrial

我比較關注的是，550kg+25kg臂長完全伸直運動時，會不會把車搞翻？

threetigher

xiaodongping 發表于 2015-9-16 21:01
上海哦，第一次做這種機器人的自動化項目，不是很明白，求大神指點一二啊。機器人手臂水平方向到達為2000 ...

* k' x' ~- o6 U9 N6 r. k# u7 f# RAGV+機械手的思路可行，擴展了運動范圍，擴展應用方便靈活。
投料應用精度不高，完全可以。
機械臂是也你設計嗎，還是已有現成的？兩者聯動必須要協調好。

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sonior

agv小車精度是問題，建議用帶機械軌道的小車，然后在兩端定位，電機在小車上，供電采用滑道供電，使用集電器，就避免了線纜的問題。

sonior

如果對精度沒什么太大的要求，用agv就行，這塊我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以聯系我，13682051466 吳經理

threetigher

sonior 發表于 2015-9-18 09:20
$ s4 [% X9 Z- ^, c* w! Z7 }9 n如果對精度沒什么太大的要求，用agv就行，這塊我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以聯系我，13682051466  ...

你們的產品不妨先提供一下資料和圖片，速度，功率，充電，導航，負載等。

機械蚊子

這個是必須的，還有你要怎么實現小車停止之后機械手再取料，然后小車繼續行走、機械手送料，這個過程是要靠小車和機械手聯動的吧

問天問地問自己

新年了，朋友的軌道小車搞得怎么樣了？
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btw，我不是那個帖子的lz，