計(jì)算機(jī)器人底盤受力防止傾翻，請教

gemiusunyi · 發(fā)表于 2015-9-9 17:43:28

在弄一個輪式機(jī)器人，類似Pepper，請教下怎么計(jì)算底盤受力？
避免機(jī)器人在鞠躬或者雙手伸直平臺時機(jī)器人傾翻。

wo103838 · 發(fā)表于 2015-9-9 18:23:37

重心

threetigher · 發(fā)表于 2015-9-9 19:33:14

wo103838 發(fā)表于 2015-9-9 18:23
) M0 i5 F3 I# Z# a! z) D, a( ^重心

還有速度，慣量。

祥云飛魚 · 發(fā)表于 2015-9-9 19:43:19

大家有知道傾翻距這個概念？

0610310725 · 發(fā)表于 2015-9-9 19:59:53

祥云飛魚發(fā)表于 2015-9-9 19:43 w9 \( D2 f1 ^1 H2 j8 Z% c
大家有知道傾翻距這個概念？

是傾翻力矩嗎

gemiusunyi · 發(fā)表于 2015-9-10 08:52:28

有類似的計(jì)算實(shí)例么？
或者在那本手冊里能找到？

Miles_chen · 發(fā)表于 2015-10-28 17:00:10

翻轉(zhuǎn)，這個是跟截面矩有關(guān)吧

gemiusunyi · 發(fā)表于 2015-10-29 11:38:35

Miles_chen 發(fā)表于 2015-10-28 17:00 # P3 X# Z# {; `) p
翻轉(zhuǎn)，這個是跟截面矩有關(guān)吧

所謂的翻轉(zhuǎn)的意思可能我表達(dá)的不是太清楚
意思就是：輪式機(jī)器人結(jié)構(gòu)類似peper，全身高度800mm，重10KG，底盤直徑300mm。上身重約3KG，頭頂至腰部回轉(zhuǎn)中心260mm，這樣的一個機(jī)器在移動的初始和停止時如何計(jì)算出其因移動的慣性是否會發(fā)生傾翻。腰部回轉(zhuǎn)做出彎腰動作時是否會因上半身的重心改變而摔倒。有沒有這方面的計(jì)算公式。

吼o吼 · 發(fā)表于 2015-10-29 16:16:28

gemiusunyi 發(fā)表于 2015-10-29 11:38
! T8 A( Q# B% N; C7 i所謂的翻轉(zhuǎn)的意思可能我表達(dá)的不是太清楚
7 K( }" N" b9 z- K4 k- Z, A, Q% y! _意思就是：輪式機(jī)器人結(jié)構(gòu)類似peper，全身高度800mm，重10KG， ...

這個是不是要用adams做仿真，純計(jì)算真不太清楚

世間有真情 · 發(fā)表于 2015-10-29 17:17:34

這是核心科技

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