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計算機器人底盤受力防止傾翻，請教

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1#
發表于 2015-9-9 17:43:28 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在弄一個輪式機器人，類似Pepper，請教下怎么計算底盤受力？. L/ m6 Q, p' l! Q
避免機器人在鞠躬或者雙手伸直平臺時機器人傾翻。
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2#
發表于 2015-9-9 18:23:37 | 只看該作者
重心

點評

還有速度，慣量。  詳情 回復 發表于 2015-9-9 19:33
3#
發表于 2015-9-9 19:33:14 | 只看該作者
wo103838 發表于 2015-9-9 18:23
5 u8 |3 _% r: I3 `. Z; B' f( u4 g4 B重心
9 e( k  `9 G: s. h* `/ [- K# h! I
還有速度，慣量。  X5 `' Q8 U" i3 @8 d
4#
發表于 2015-9-9 19:43:19 | 只看該作者
大家有知道傾翻距這個概念？
5#
發表于 2015-9-9 19:59:53 | 只看該作者
祥云飛魚 發表于 2015-9-9 19:43 * }- G7 {" L$ P/ F, A" G
大家有知道傾翻距這個概念？
0 b) d. ~, h, E( o
是傾翻力矩嗎

點評

對  發表于 2015-9-9 20:07
6#
 樓主| 發表于 2015-9-10 08:52:28 | 只看該作者
有類似的計算實例么？
# H7 n- Y9 D7 r. u* b) }或者在那本手冊里能找到？
7#
發表于 2015-10-28 17:00:10 | 只看該作者
翻轉，這個是跟 截面矩有關吧  
8#
 樓主| 發表于 2015-10-29 11:38:35 | 只看該作者
Miles_chen 發表于 2015-10-28 17:00
. l1 f& {+ U$ R- v, P: U翻轉，這個是跟 截面矩有關吧

4 x# y) m, e9 g& a1 r/ d2 n所謂的翻轉的意思可能我表達的不是太清楚7 @% J9 p2 ^( u* L4 p- E; q
意思就是：輪式機器人結構類似peper，全身高度800mm，重10KG，底盤直徑300mm。上身重約3KG，頭頂至腰部回轉中心260mm，這樣的一個機器在移動的初始和停止時如何計算出其因移動的慣性是否會發生傾翻。腰部回轉做出彎腰動作時是否會因上半身的重心改變而摔倒。有沒有這方面的計算公式。
9#
發表于 2015-10-29 16:16:28 | 只看該作者
gemiusunyi 發表于 2015-10-29 11:38   }4 L: n# \0 W1 I7 i3 n8 b( R
所謂的翻轉的意思可能我表達的不是太清楚4 p6 ^* Z) ?7 Q8 Y
意思就是：輪式機器人結構類似peper，全身高度800mm，重10KG， ...
# _& m0 c$ D$ J$ d
這個是不是要用adams做仿真，純計算真不太清楚7 n; S0 T$ i" \
10#
發表于 2015-10-29 17:17:34 | 只看該作者
這是核心科技
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