步進電機+編碼器可以防止丟步嗎？電機丟步會有什么影響？

東東1984

見到有些人將編碼器合成到步進電機上以實現閉環控制，這樣能達到什么樣效果？

謝謝。

ywjianghu

這個叫閉環步進，已經很多年了。
日本東方的閉環步進，性能很突出。
不僅僅是可以對丟步做及時修正，還可以做力矩控制，震動抑制。
步進電機的低速大力矩，低延時，具有無可比擬的優勢，再引入伺服化控制，大大拓展了它的應用范圍。
國內也有公司做，個人試用了幾個，性能差太遠。

門童

防止估計是防不了，可以檢測到丟步，然后你懂的

larking

不懂，路過

電工小菜鳥

編碼器只是負責檢測反饋位置，不具備執行機構，步進電機的基本結構沒有改變，超速，超扭矩，還是會發生失步現象，跟不帶編碼器的步進相比，失步以后，驅動器會報警，跟蹤誤差超限，某些品牌可以設置報警后松軸

東東1984

ywjianghu 發表于 2015-8-31 17:48
這個叫閉環步進，已經很多年了。
日本東方的閉環步進，性能很突出。
不僅僅是可以對丟步做及時修正，還可 ...

聽過東方馬達，在他們的官網上面有些視頻做得的確很精妙，但負載都比較小，如果負載加大的可能情況會變得比較糟，會有多壞呢？

東東1984

電工小菜鳥 發表于 2015-8-31 23:13
編碼器只是負責檢測反饋位置，不具備執行機構，步進電機的基本結構沒有改變，超速，超扭矩，還是會發生失步 ...

編碼器與步進馬達整合后都可以自行處理丟步，給馬達做相應的補償，只是不知道效果如何

不能再丟了

步進電機是由步進驅動器驅動，如果想改善丟步的情況，就要考慮如何讓驅動器接收到信號，然后根據收到的信號做調整，然后將信號傳給電機，電機轉動。