步進(jìn)電機(jī)+編碼器可以防止丟步嗎？電機(jī)丟步會(huì)有什么影響？

東東1984

見到有些人將編碼器合成到步進(jìn)電機(jī)上以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，這樣能達(dá)到什么樣效果？

謝謝。

ywjianghu

這個(gè)叫閉環(huán)步進(jìn)，已經(jīng)很多年了。
日本東方的閉環(huán)步進(jìn)，性能很突出。
不僅僅是可以對(duì)丟步做及時(shí)修正，還可以做力矩控制，震動(dòng)抑制。
步進(jìn)電機(jī)的低速大力矩，低延時(shí)，具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，再引入伺服化控制，大大拓展了它的應(yīng)用范圍。
國(guó)內(nèi)也有公司做，個(gè)人試用了幾個(gè)，性能差太遠(yuǎn)。

門童

防止估計(jì)是防不了，可以檢測(cè)到丟步，然后你懂的

larking

不懂，路過(guò)

電工小菜鳥

編碼器只是負(fù)責(zé)檢測(cè)反饋位置，不具備執(zhí)行機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)沒有改變，超速，超扭矩，還是會(huì)發(fā)生失步現(xiàn)象，跟不帶編碼器的步進(jìn)相比，失步以后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警，跟蹤誤差超限，某些品牌可以設(shè)置報(bào)警后松軸

東東1984

ywjianghu 發(fā)表于 2015-8-31 17:48
這個(gè)叫閉環(huán)步進(jìn)，已經(jīng)很多年了。
日本東方的閉環(huán)步進(jìn)，性能很突出。
不僅僅是可以對(duì)丟步做及時(shí)修正，還可 ...

聽過(guò)東方馬達(dá)，在他們的官網(wǎng)上面有些視頻做得的確很精妙，但負(fù)載都比較小，如果負(fù)載加大的可能情況會(huì)變得比較糟，會(huì)有多壞呢？

東東1984

電工小菜鳥 發(fā)表于 2015-8-31 23:13
編碼器只是負(fù)責(zé)檢測(cè)反饋位置，不具備執(zhí)行機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)沒有改變，超速，超扭矩，還是會(huì)發(fā)生失步 ...

編碼器與步進(jìn)馬達(dá)整合后都可以自行處理丟步，給馬達(dá)做相應(yīng)的補(bǔ)償，只是不知道效果如何

不能再丟了

步進(jìn)電機(jī)是由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，如果想改善丟步的情況，就要考慮如何讓驅(qū)動(dòng)器接收到信號(hào)，然后根據(jù)收到的信號(hào)做調(diào)整，然后將信號(hào)傳給電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。