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求焊接機(jī)器人內(nèi)置型手腕的結(jié)構(gòu)

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1#
發(fā)表于 2015-8-28 11:37:26 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
求這手腕的結(jié)構(gòu),一直想知道這手腕的傳動結(jié)構(gòu),哪個給指點(diǎn)一下。
0 O4 w& Q5 k, ~) ?8 e# M% j

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-28 11:57:45 | 只看該作者
5與6連接我認(rèn)為是準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動,大家有什么看法。( f) N1 w0 f) t# S

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3#
發(fā)表于 2015-8-28 21:45:35 | 只看該作者
一對錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn),外套齒輪帶手臂擺動
4#
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-29 08:39:06 | 只看該作者
龍游大海 發(fā)表于 2015-8-28 21:45 % c; U. O) @- l  |, |! d! x
一對錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn),外套齒輪帶手臂擺動

) v8 m0 d& d  n( \% w能不能具體一點(diǎn)啊,不是很明白。
) F9 J+ W6 i& y- ?. n+ B2 s8 S
5#
發(fā)表于 2015-8-29 08:51:25 | 只看該作者
這樣的

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6#
發(fā)表于 2015-8-29 08:52:15 | 只看該作者
這個簡單
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-31 15:06:58 | 只看該作者
探秘者 發(fā)表于 2015-8-29 08:52 - |% D0 U) l9 N3 t3 _
這個簡單

0 B7 J( f3 x, Z你是說用一對傘齒?傘齒套在空空心軸上是吧。如果這樣,如何來消除齒的側(cè)隙呢?0 S+ [4 b7 s' m# z
8#
發(fā)表于 2015-9-16 17:17:55 | 只看該作者
能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)?
9#
發(fā)表于 2017-4-8 17:28:02 | 只看該作者
你這個是FANUC機(jī)器人的手腕呀···我曾今發(fā)過一篇帖子··就是這個手腕的內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)···你去翻一下帖子吧···
10#
發(fā)表于 2017-4-11 15:03:43 來自手機(jī) | 只看該作者
不是私服電機(jī)?
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