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求焊接機器人內置型手腕的結構

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1#
發表于 2015-8-28 11:37:26 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求這手腕的結構，一直想知道這手腕的傳動結構，哪個給指點一下。
1 l8 u9 p' h; h, J! a4 Q

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2#
 樓主| 發表于 2015-8-28 11:57:45 | 只看該作者
5與6連接我認為是準雙曲面齒輪傳動，大家有什么看法。2 H6 v! |( ^) r) x% L3 k

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3#
發表于 2015-8-28 21:45:35 | 只看該作者
一對錐齒輪帶手腕旋轉，外套齒輪帶手臂擺動
4#
 樓主| 發表于 2015-8-29 08:39:06 | 只看該作者
龍游大海 發表于 2015-8-28 21:45 # c; p0 W' F' [* X! N5 H. U
一對錐齒輪帶手腕旋轉，外套齒輪帶手臂擺動
. j" C' a7 h# {% {7 t1 e5 o
能不能具體一點啊，不是很明白。0 v6 g- G5 @! }% {
5#
發表于 2015-8-29 08:51:25 | 只看該作者
這樣的

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6#
發表于 2015-8-29 08:52:15 | 只看該作者
這個簡單
7#
 樓主| 發表于 2015-8-31 15:06:58 | 只看該作者
探秘者 發表于 2015-8-29 08:52
- B" K. @  m4 n5 A+ M! j3 w這個簡單

# ^2 S4 C; a8 i  @: O  G你是說用一對傘齒？傘齒套在空空心軸上是吧。如果這樣，如何來消除齒的側隙呢？
/ C; F& z* v, ^6 g' [1 I
8#
發表于 2015-9-16 17:17:55 | 只看該作者
能實現360°旋轉？
9#
發表于 2017-4-8 17:28:02 | 只看該作者
你這個是FANUC機器人的手腕呀···我曾今發過一篇帖子··就是這個手腕的內部傳動結構···你去翻一下帖子吧···
10#
發表于 2017-4-11 15:03:43 來自手機 | 只看該作者
不是私服電機？
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