求焊接機器人內置型手腕的結構

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求這手腕的結構，一直想知道這手腕的傳動結構，哪個給指點一下。

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5與6連接我認為是準雙曲面齒輪傳動，大家有什么看法。

龍游大海

一對錐齒輪帶手腕旋轉，外套齒輪帶手臂擺動

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龍游大海 發表于 2015-8-28 21:45
3 U& ~6 O3 _: f+ t- F1 ]8 J一對錐齒輪帶手腕旋轉，外套齒輪帶手臂擺動

" l, u6 [; ~  u" f能不能具體一點啊，不是很明白。

探秘者

這樣的

探秘者

這個簡單

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探秘者 發表于 2015-8-29 08:52
這個簡單

! J0 D, l, ?/ H$ r8 u7 B你是說用一對傘齒？傘齒套在空空心軸上是吧。如果這樣，如何來消除齒的側隙呢？
+ X3 h' _. R9 `/ S- `

maxihao2010

能實現360°旋轉？

雷佰順

你這個是FANUC機器人的手腕呀···我曾今發過一篇帖子··就是這個手腕的內部傳動結構···你去翻一下帖子吧···

只有快樂

不是私服電機？