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求焊接機器人內置型手腕的結構

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1#
發表于 2015-8-28 11:37:26 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求這手腕的結構,一直想知道這手腕的傳動結構,哪個給指點一下。
8 B9 Q0 z% p4 O& n% N& a

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2#
 樓主| 發表于 2015-8-28 11:57:45 | 只看該作者
5與6連接我認為是準雙曲面齒輪傳動,大家有什么看法。
, T. z7 [6 ^( w  c4 G( v. d$ Y

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3#
發表于 2015-8-28 21:45:35 | 只看該作者
一對錐齒輪帶手腕旋轉,外套齒輪帶手臂擺動
4#
 樓主| 發表于 2015-8-29 08:39:06 | 只看該作者
龍游大海 發表于 2015-8-28 21:45
" w& k( G5 K, w% V9 |! ~& _( |: O一對錐齒輪帶手腕旋轉,外套齒輪帶手臂擺動

" t) I/ Q9 `* g& o' S能不能具體一點啊,不是很明白。
/ U: D9 ^; t' S6 A4 [
5#
發表于 2015-8-29 08:51:25 | 只看該作者
這樣的

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6#
發表于 2015-8-29 08:52:15 | 只看該作者
這個簡單
7#
 樓主| 發表于 2015-8-31 15:06:58 | 只看該作者
探秘者 發表于 2015-8-29 08:52 " i+ ?. l5 y2 {, u: m3 |
這個簡單
6 W! H) {; @' q* S
你是說用一對傘齒?傘齒套在空空心軸上是吧。如果這樣,如何來消除齒的側隙呢?
& U4 p3 u( Z1 _) I% o8 P
8#
發表于 2015-9-16 17:17:55 | 只看該作者
能實現360°旋轉?
9#
發表于 2017-4-8 17:28:02 | 只看該作者
你這個是FANUC機器人的手腕呀···我曾今發過一篇帖子··就是這個手腕的內部傳動結構···你去翻一下帖子吧···
10#
發表于 2017-4-11 15:03:43 來自手機 | 只看該作者
不是私服電機?
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