氣動變位機結構，請教

小馬仔321 · 發表于 2015-8-27 12:07:25

各位大俠，焊接機器人用的變位機采用氣動讓其旋轉180°，請問里面的氣動結構是什么，真的不懂，求教

小馬仔321 · 發表于 2015-8-27 12:11:10

類似于這個圖，怎么用氣動控制翻轉

asang1860 · 發表于 2015-8-27 14:49:54

采用大扭力的回轉氣缸，回轉氣缸也是齒輪齒條結構實現的

逍遙處士 · 發表于 2015-8-27 15:03:41

氣缸推齒條撥動齒輪。

wangkb1114 · 發表于 2015-8-27 15:41:26

嚇我一跳，我以為是我同事！我現在也在搞這個，這個要看你的工況了，SMC或者亞德客的回轉氣缸最大型號的輸出扭矩好像也就25NM，翻轉動能控制在2J以內。我現在做的翻轉臺比較重（帶工件共200KG），而且要求翻轉速度快，有無極加減速的過程。我采用的方法是普通氣缸+耳座+曲柄，來回180°擺動。末端限位采取油壓緩沖器+硬限位。你可以參考一下。

Anonymous · 發表于 2015-8-27 18:09:01

很簡單，氣缸推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉，實現180度翻轉。兩個端點采用機械死限位加液壓緩沖。采用阻尼氣缸可使運動平穩，普通氣缸加排氣節流閥亦可。

龍游大海 · 發表于 2015-8-27 20:37:15

普通氣缸+耳座+曲柄，來回180°擺動,能貼個圖嗎?個人感覺180度比較難

wangkb1114 · 發表于 2015-8-28 08:30:37

龍游大海發表于 2015-8-27 20:37
# ^5 {, Q: u0 E普通氣缸+耳座+曲柄，來回180°擺動,能貼個圖嗎?個人感覺180度比較難

氣缸下置，先拉后推，90°位置觸發換向閥換向

13794209969 · 發表于 2015-8-29 08:47:19

為什么要用氣缸，用電機不行嗎？

小馬仔321 · 發表于 2015-8-29 13:36:08

13794209969 發表于 2015-8-29 08:47 $ T$ g0 a" f* C9 J9 G- M. J
為什么要用氣缸，用電機不行嗎？

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