低檔伺服電機加速曲線呈S型時就無法控制位置？

yongjiutadie

木子12 發表于 2015-8-26 10:19
大俠，請問DSP控制器與STM32的差別在哪，這點我鬧不明白

我試試解釋一下
DSP一般具有多級的指令流水，也就是并行能力。
而STM32是一般的順序執行。
這樣DSP的數據處理能理就比較強，也就是比較快。
而STM32的外部接口比較多，適應性強。
參考參考

lbaddie

s型是否用正弦函數的一半或者用多次曲線來逼近？