低檔伺服電機加速曲線呈S型時就無法控制位置？

逍遙處士

在車間有一臺自制的小車，用的是施耐德伺服電機（及控制器），電機+齒輪齒條拖動一個小車在滑軌上行走。
目前因要實現位置控制，咨詢電氣工程師，答曰要加傳感器，比如超聲波或光柵等。
問曰：伺服電機不是有位置控制功能嗎？答曰：此為低擋伺服電機。以前的加速線為直線，加速度恒定，都是通過計算來實現位置控制的。但目前為了快速啟動，用的是S型加速曲線，這個計算不出來。
問曰：這個S型曲線方程可否導出來？答曰：導不出來，若能導出，積分即可求位移。
問曰：自己能設定S型曲線的方程嗎？答曰：無法設定。
問曰：伺服電機尾部有編碼器，若能直接讀取其信號就好了。對曰：這個編碼器的信號是電機內部使用的，讀不出來。

施耐德伺服電機也不算低檔了，怎么連位置控制都實現不了呢？請教大家指點一二，謝謝！

2266998

他說對了一半，另外一半沒有解釋給你，

采用專用控制器的，這種控制器的解算能力是一定的，再深說，就是其內部的計算能力是一定的，不是你任意反饋信號都可以執行的，當超出其內部的計算能力，就無能為力了，

精確的控制系統，沒有采用專用控制器的，都得自己玩，我玩壓力，穩定等系統，精確到一個程度，必須才能DSP，一般控制器是完全無能為力的，

你這個，大概還沒有那么高精度，你提高控制器內部計算能力就可以了，但價格也許會翻幾倍，

木子12

2266998 發表于 2015-8-26 10:06
他說對了一半，另外一半沒有解釋給你，

采用專用控制器的，這種控制器的解算能力是一定的，再深說，就是 ...

大俠，請問DSP控制器與STM32的差別在哪，這點我鬧不明白

祥云飛魚

木子12 發表于 2015-8-26 10:19
大俠，請問DSP控制器與STM32的差別在哪，這點我鬧不明白

DSP數據處理多 ,速度快，一個指令完成 很多任務，靈活性強，但是底層東西要自己讀定義。不好做。
stm32  其實大部分工業情況還是夠用的，只是 數據處理方面 太單一 沒法搞傅里葉變換之類的。

逛逛論壇

1mm的位置精度的話，估計Plc也可以控制了,只要你不是小馬拉大車或機械誤差很大。

問曰：伺服電機尾部有編碼器，若能直接讀取其信號就好了。對曰：這個編碼器的信號是電機內部使用的，讀不出來。
這話有點無厘頭了。

良生

我也很奇怪，這里編碼器本來就是內部的，沒必要讀取，伺服電機在位置模式下，用脈沖開環控制位置就可以，但要有原點感應器。除非沒編碼器。

yestwp

難道不是用脈沖數控制位移的嗎？？

wo103838

絕對是在忽悠你，我用過臺達，松下，匯川，多摩川，甚至連我們寧波產的納川伺服電機，也可以，沒有哪個不可以

螺旋線

能不能位置控制和配置有關，和什么加速曲線無關。
基本的，伺服3模式，位置，速度，力矩。是個伺服電機都能做到。
你們搞電氣的之所以這么說，是建立在當前配置的基礎上的，說的沒什么毛病的。
對了，你那編碼器故障解決木有啊？反饋線是不是長啊。編碼器電纜的電源線徑，配線方式是不是合乎規定啊？

luyupei

螺旋線說的對，位置，速度，力矩三種方式必有其一，位置模式顧名思義沒問題，速度和力矩我沒用過，但控制器上一般有脈沖反饋信號，AB端子處。不過，plc也需要是晶體管型的，有高速計數功能。具體配置發上來看看，也許不難解決