低檔伺服電機(jī)加速曲線呈S型時(shí)就無法控制位置？

逍遙處士

在車間有一臺(tái)自制的小車，用的是施耐德伺服電機(jī)（及控制器），電機(jī)+齒輪齒條拖動(dòng)一個(gè)小車在滑軌上行走。
目前因要實(shí)現(xiàn)位置控制，咨詢電氣工程師，答曰要加傳感器，比如超聲波或光柵等。
問曰：伺服電機(jī)不是有位置控制功能嗎？答曰：此為低擋伺服電機(jī)。以前的加速線為直線，加速度恒定，都是通過計(jì)算來實(shí)現(xiàn)位置控制的。但目前為了快速啟動(dòng)，用的是S型加速曲線，這個(gè)計(jì)算不出來。
問曰：這個(gè)S型曲線方程可否導(dǎo)出來？答曰：導(dǎo)不出來，若能導(dǎo)出，積分即可求位移。
問曰：自己能設(shè)定S型曲線的方程嗎？答曰：無法設(shè)定。
問曰：伺服電機(jī)尾部有編碼器，若能直接讀取其信號(hào)就好了。對(duì)曰：這個(gè)編碼器的信號(hào)是電機(jī)內(nèi)部使用的，讀不出來。

施耐德伺服電機(jī)也不算低檔了，怎么連位置控制都實(shí)現(xiàn)不了呢？請(qǐng)教大家指點(diǎn)一二，謝謝！

2266998

他說對(duì)了一半，另外一半沒有解釋給你，

采用專用控制器的，這種控制器的解算能力是一定的，再深說，就是其內(nèi)部的計(jì)算能力是一定的，不是你任意反饋信號(hào)都可以執(zhí)行的，當(dāng)超出其內(nèi)部的計(jì)算能力，就無能為力了，

精確的控制系統(tǒng)，沒有采用專用控制器的，都得自己玩，我玩壓力，穩(wěn)定等系統(tǒng)，精確到一個(gè)程度，必須才能DSP，一般控制器是完全無能為力的，

你這個(gè)，大概還沒有那么高精度，你提高控制器內(nèi)部計(jì)算能力就可以了，但價(jià)格也許會(huì)翻幾倍，

木子12

2266998 發(fā)表于 2015-8-26 10:06
他說對(duì)了一半，另外一半沒有解釋給你，

采用專用控制器的，這種控制器的解算能力是一定的，再深說，就是 ...

大俠，請(qǐng)問DSP控制器與STM32的差別在哪，這點(diǎn)我鬧不明白

祥云飛魚

木子12 發(fā)表于 2015-8-26 10:19
大俠，請(qǐng)問DSP控制器與STM32的差別在哪，這點(diǎn)我鬧不明白

DSP數(shù)據(jù)處理多 ,速度快，一個(gè)指令完成 很多任務(wù)，靈活性強(qiáng)，但是底層?xùn)|西要自己讀定義。不好做。
stm32  其實(shí)大部分工業(yè)情況還是夠用的，只是 數(shù)據(jù)處理方面 太單一 沒法搞傅里葉變換之類的。

逛逛論壇

1mm的位置精度的話，估計(jì)Plc也可以控制了,只要你不是小馬拉大車或機(jī)械誤差很大。

問曰：伺服電機(jī)尾部有編碼器，若能直接讀取其信號(hào)就好了。對(duì)曰：這個(gè)編碼器的信號(hào)是電機(jī)內(nèi)部使用的，讀不出來。
這話有點(diǎn)無厘頭了。

良生

我也很奇怪，這里編碼器本來就是內(nèi)部的，沒必要讀取，伺服電機(jī)在位置模式下，用脈沖開環(huán)控制位置就可以，但要有原點(diǎn)感應(yīng)器。除非沒編碼器。

yestwp

難道不是用脈沖數(shù)控制位移的嗎？？

wo103838

絕對(duì)是在忽悠你，我用過臺(tái)達(dá)，松下，匯川，多摩川，甚至連我們寧波產(chǎn)的納川伺服電機(jī)，也可以，沒有哪個(gè)不可以

螺旋線

能不能位置控制和配置有關(guān)，和什么加速曲線無關(guān)。
基本的，伺服3模式，位置，速度，力矩。是個(gè)伺服電機(jī)都能做到。
你們搞電氣的之所以這么說，是建立在當(dāng)前配置的基礎(chǔ)上的，說的沒什么毛病的。
對(duì)了，你那編碼器故障解決木有啊？反饋線是不是長(zhǎng)啊。編碼器電纜的電源線徑，配線方式是不是合乎規(guī)定啊？

luyupei

螺旋線說的對(duì)，位置，速度，力矩三種方式必有其一，位置模式顧名思義沒問題，速度和力矩我沒用過，但控制器上一般有脈沖反饋信號(hào)，AB端子處。不過，plc也需要是晶體管型的，有高速計(jì)數(shù)功能。具體配置發(fā)上來看看，也許不難解決