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碼垛機器人控制部分求助

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1#
發表于 2015-8-19 19:04:59 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我們組現在正在做碼垛機器人,馬面粉袋之類的。現在機械部分已經完成,但控制部分出了問題,機器人運轉很是不流暢,中間總是一頓一頓的,導致速度上不去。我們用的控制器是國產的。那位大俠接觸過這部分控制,知道是什么原因導致的嗎?在線求助,可以給我留言,如果可以,公司會提供一定的報酬。3 z9 r2 m; g& F# t$ m) l' e
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2#
發表于 2015-8-19 19:29:10 | 只看該作者
本帖最后由 祥云飛魚 于 2015-8-19 19:30 編輯 4 r4 J. N4 j3 U: m' {3 ]: U
% d) s0 I2 P/ o7 o( ^& B$ r6 U
  腕部負載 不夠啊  出問題 不能一想著就是控制器問題啊   拿出依據,是否校核機械 最后才是討論控制的問題。
3#
 樓主| 發表于 2015-8-19 19:33:16 | 只看該作者
祥云飛魚 發表于 2015-8-19 19:29
  _. h6 y# s: ~# B. P) B# f腕部負載 不夠啊  出問題 不能一想著就是控制器問題啊   拿出依據,是否校核機械 最后才是討論控制的問 ...

7 `2 b+ r' W2 K$ X1 r! j機械上應該沒問題,就是速度上不去,中間總有停頓。感覺還是控制上問題,人家只賣控制器,不管調試,真是坑爹啊
' t4 b' O' D; W3 `# R/ N* p
4#
發表于 2015-8-19 21:25:25 | 只看該作者
大概說說機械結構吧,我也覺得是機械結構的問題。7 N- w, H0 u1 r& |
# R4 w0 {: U+ b0 \3 q
如果是買的關節機械手,那應該不會是機械問題。
9 q4 H) {$ R# I0 V
4 [7 E! n7 k% v4 V一頓一頓的,應該是卡了,很可能是機械問題。
5#
發表于 2015-8-20 08:49:08 | 只看該作者
轉動部分和周邊某些固定部分摩擦,或者電機功率不夠
6#
發表于 2015-8-21 12:59:51 | 只看該作者
學習ing
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