碼垛機器人控制部分求助

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我們組現(xiàn)在正在做碼垛機器人，馬面粉袋之類的。現(xiàn)在機械部分已經(jīng)完成，但控制部分出了問題，機器人運轉(zhuǎn)很是不流暢，中間總是一頓一頓的，導致速度上不去。我們用的控制器是國產(chǎn)的。那位大俠接觸過這部分控制，知道是什么原因?qū)е碌膯幔吭诰€求助，可以給我留言，如果可以，公司會提供一定的報酬。

祥云飛魚

" z7 o/ Q/ W( S4 `" W) w5 z! Q  腕部負載 不夠啊  出問題 不能一想著就是控制器問題啊   拿出依據(jù)，是否校核機械 最后才是討論控制的問題。

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祥云飛魚 發(fā)表于 2015-8-19 19:29
腕部負載 不夠啊  出問題 不能一想著就是控制器問題啊   拿出依據(jù)，是否校核機械 最后才是討論控制的問 ...

+ W" G8 K' f, l* l! F5 ~& {9 s/ K5 s9 l機械上應(yīng)該沒問題，就是速度上不去，中間總有停頓。感覺還是控制上問題，人家只賣控制器，不管調(diào)試，真是坑爹啊
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781995655@

大概說說機械結(jié)構(gòu)吧，我也覺得是機械結(jié)構(gòu)的問題。
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) p" y! I: i; r1 E5 u如果是買的關(guān)節(jié)機械手，那應(yīng)該不會是機械問題。
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一頓一頓的，應(yīng)該是卡了，很可能是機械問題。

hitmanman

轉(zhuǎn)動部分和周邊某些固定部分摩擦，或者電機功率不夠

自動化小生103

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