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如何保持其他關(guān)節(jié)的相對角度不改變?

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1#
發(fā)表于 2015-8-17 19:21:17 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請教大大們:
# z: B/ \8 I5 J) T) W4 C( `# q6 j2 P/ ?5 k5 b) C% [' [
SW做動畫時候,一個馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動其他部件相對位置發(fā)生改變的問題。
3 J! v  F; S, B# O1 x8 k1 E0 I; K5 C
3 {* c( d7 R8 m4 x我做一個機械臂模型,有兩個電機:Motor1、Motor2
" E, {* p" ]: z: T6 O% S' y其中Motor1從 0 - 3 秒轉(zhuǎn)動90度,Motor2從3-6秒轉(zhuǎn)動90度+ F2 u) P5 e/ h7 s6 \7 a
$ d0 ~: I8 d( x& P  B
但我用Motion分析開始計算時,Motor1轉(zhuǎn)動的3秒內(nèi),Motor2所在的關(guān)節(jié)相對位置也開始轉(zhuǎn)動,我將Motor2壓縮并重新計算,關(guān)節(jié)2依然會自己開始轉(zhuǎn)動。8 v! S0 t  z. E  J4 L4 f

& ?3 J2 U5 q) Y- f5 y& X8 e& c6 T請教各位大大,如何保持其他關(guān)節(jié)的相對角度不改變?謝謝先。
: o! @* B0 t* b% M/ c

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2#
發(fā)表于 2015-8-17 20:15:35 | 只看該作者
發(fā)圖,
3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-17 20:51:39 | 只看該作者
發(fā)一下圖。
5 A* e# S; D* E. q: a第一個幅圖是仿真0秒時的初始姿態(tài),在底座上一個電機使整體左右旋轉(zhuǎn),3秒旋轉(zhuǎn)90度,
7 q) N+ |) t6 N: @% K/ }) _! M% q) o" j
第二幅圖是3秒時整體的姿態(tài),雖然只有底座在轉(zhuǎn)動,但其他部件都已經(jīng)發(fā)生旋轉(zhuǎn):
7 m2 o9 w+ X, h
4#
發(fā)表于 2015-8-19 15:05:16 | 只看該作者
怎么不用角度配合把它固定住先?
5#
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-19 20:45:41 | 只看該作者
要做運動仿真,固定了角度就不能隨意動了。
6#
發(fā)表于 2015-8-19 20:59:24 | 只看該作者
如果使用基于事件的時間幀,效果會好一些。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-20 13:33:25 | 只看該作者
其實是這樣的,我是想做一個用戶控制界面,VBA的方式找了很久沒有方向,最后用Labview的Softmotion模塊,將運動算例中的馬達(dá)用一個控制條來操控。所以最后的效果是用戶可以通過界面隨意操控其中一個電機的旋轉(zhuǎn)角度。7 i1 O% ^% ^+ V* R/ j+ z
但是測試發(fā)現(xiàn)單獨旋轉(zhuǎn)一個電機,其他電機的相對位置都會發(fā)生改變。。。囧
8#
發(fā)表于 2015-8-20 20:58:32 | 只看該作者
如附件參考2 X1 H" k+ j% k+ }, f  w
8 _/ y. |# R) p! B+ f* y. q
* P( ]: D' g: i/ l9 F* d! y
. C" l# d& F4 \4 W  Z

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