久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 3111|回復: 7

如何保持其他關節的相對角度不改變?

[復制鏈接]
1#
發表于 2015-8-17 19:21:17 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請教大大們:" ~8 i9 I% z. F3 j! G& G; X
/ j) i* g% U8 r" N  Q: t
SW做動畫時候,一個馬達旋轉帶動其他部件相對位置發生改變的問題。" N% C" N& p2 \" N. J9 J
" P/ L/ t; Q4 y& k* O  b3 s- }+ H" {
我做一個機械臂模型,有兩個電機:Motor1、Motor21 l* b& {; m. Y7 k
其中Motor1從 0 - 3 秒轉動90度,Motor2從3-6秒轉動90度
$ f( a3 A- D  m& v4 _% l* t8 J: [3 W: ^- P* R/ s5 _9 M
但我用Motion分析開始計算時,Motor1轉動的3秒內,Motor2所在的關節相對位置也開始轉動,我將Motor2壓縮并重新計算,關節2依然會自己開始轉動。9 f9 ~1 W) p/ D7 v! |  u5 Q
0 p0 w: G" L$ _' B; ^) j4 f: U; }
請教各位大大,如何保持其他關節的相對角度不改變?謝謝先。: a8 h! m. `: [. g

評分

參與人數 1威望 +10 收起 理由
老鷹 + 10

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

2#
發表于 2015-8-17 20:15:35 | 只看該作者
發圖,
3#
 樓主| 發表于 2015-8-17 20:51:39 | 只看該作者
發一下圖。# I/ i$ b4 F0 y; v$ e7 l" W
第一個幅圖是仿真0秒時的初始姿態,在底座上一個電機使整體左右旋轉,3秒旋轉90度,
0 D% a1 \: B4 Y" O/ b4 J. p; n# @, A; }: i
第二幅圖是3秒時整體的姿態,雖然只有底座在轉動,但其他部件都已經發生旋轉:
) y0 L' P& M9 _9 l) r
4#
發表于 2015-8-19 15:05:16 | 只看該作者
怎么不用角度配合把它固定住先?
5#
 樓主| 發表于 2015-8-19 20:45:41 | 只看該作者
要做運動仿真,固定了角度就不能隨意動了。
6#
發表于 2015-8-19 20:59:24 | 只看該作者
如果使用基于事件的時間幀,效果會好一些。
7#
 樓主| 發表于 2015-8-20 13:33:25 | 只看該作者
其實是這樣的,我是想做一個用戶控制界面,VBA的方式找了很久沒有方向,最后用Labview的Softmotion模塊,將運動算例中的馬達用一個控制條來操控。所以最后的效果是用戶可以通過界面隨意操控其中一個電機的旋轉角度。. c  H5 k. Q2 Y$ T) ^
但是測試發現單獨旋轉一個電機,其他電機的相對位置都會發生改變。。。囧
8#
發表于 2015-8-20 20:58:32 | 只看該作者
如附件參考# C- C7 a6 Y2 |- q8 l! z

' t- ^" \8 J; m! t5 I& Y2 w
5 ^/ m$ Z. x6 Z% O' m, @
& {( ]+ k% \4 w2 ?# T# @: s) v

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-8-9 05:50 , Processed in 0.080756 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表